爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手，当时开发的目标是制造出***的能够高精度、***率地安装精密部件的机械手。如今爱普生机械手理超越原来所具有的高精度、高速度和高可靠性，正向着节省空间、节省能源、***的控制技术迈进。实现了与周边设备高度兼容性的PC控制器为工厂自动化注入了新的活力.RH-RM-RS单轴机械手。)