一、集成简介铸件飞边，特别是大型铸件切边，因为形状复杂而没有合适的加工设备，因此一般采用挫刀，气动或电动锯刀等手工处理，不仅工效低，而且加工质量没有保证。利用高速电主轴，配置铣刀就可以高速铣削铸件飞边，RX170H***的五轴加工，可以满足复杂工件飞边的切除。MartinLord采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，MartinLord的机器人集成技术，使工业机器人成为铸件铣削切边加工的柔性单元和自动化机加工流水线。二、机器人选型采用瑞士staubilRX170H***机器人，具有如下特点：(1)、特殊铸造手腕：高速转轴位于前臂的集成设计，提高了刚性和精度同时减少歪斜。(2)、全封闭电缆：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。(3)、工作行程1835mm(4)、全封闭结构(5)、增压手臂(6)、可快速替换高速转轴头(7)、高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内(8)、可上传CAD文件(9)、机器人的技术参数型号RX170h***自由度5额定负载60kg***大负载*65kg工作行程1835mm重复精度&plu***n;0.04mm保护等级IP65手臂安装方式置地式史陶比尔CS8系列控制器CS8三、集成选用的部分周边设备1、高速电主轴：三种高速转轴供选择，PreciseSD5084、FISHERMFF1224/42、FISHERMFF12242、刀库3、铣削软件4、机器人行走导轨（可选用）5、变位工作台6、上下料输送机7、控制器8、电气柜9、安全围栏及安全门更多机器人机加工视频，请访问：http://.cn/Robot-p需要了解更多工业机器人集成，详情请登入工业机器人集成：http://.cn/联系方式如下：***：1642351669束小姐手机13685238930若有其他需要，可发电子邮件联系，邮箱：1642351669@***.com)