具体的做法是在数据发送状态下，先将控制端置“1”，***0.5ms左右的时间，再发送有效的数据，数据发送结束后，再***0.5ms，将控制端置“0”。这样的处理会使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。数据通信程序基本流程图如图2所示。单片机通信节点的程序基本上可以分为6个主要部分，分别为预定义部分、初始化部分、主程序部分、TSB13202B-3NTA设备状态检测部分、帧接收部分和帧发送部分。预定义部分主要定义了通信中使用的握手信号，用于保存设备信息的缓冲区和保存本节点设备号的变量。设备状态检测部分应能在程序初始化后，当硬件发生故障时，作出相应的反应。主程序部分应能接收命令帧，并根据命令的内容作出相应的回应。为缩短篇幅，这里仅给出主程序部分的代码。由于使用了差分电平传输信号，传输距离比RS-232更长，***多可以达到3000m，因此很适合工业环境下的应用。但与CAN总线等更为***的现场工业总线相比，其处理错误的能力还稍显逊色，所以在软件部分还需要进行特别的设计，以避免数据错误等情况发生。东元伺服代理程先生需要请查看联系方式，静候咨询！作为整个控制系统的核心,切割区主控系统在正常生产时根据生产工艺要求协调各个单机控制子系统的工作,制定切割计划,实现整个生产过程全自动化。整个系统的核心控制部分由美国ＧＥＦａｎｕｃ９０－３０ＰＬＣ完成此部分内容本文略，而系统的监控和交互式操作界面等任务将由ＨＭＩ承担。主要有以下内容：参数的设定，动态画面的显示；故障报警与诊断以及报表打印。其中ＨＭＩ选用日本Digital公司的ＧＰ－５７７。ＨＭＩ与ＰＬＣ之间的通讯，当ＨＭＩ用于ＰＬＣ控制系统时，ＨＭＩ与ＰＬＣ之间通过串口以ＤｉｒｅｃｔＬｉｎｋ，直接连接，方式进行通讯。在该方式下，ＨＭＩ根据要求直接读入ＰＬＣ的数据或把数据写入ＰＬＣ相应的地址中。由于内装通讯协议，TSB13202B-3NTA因此无须编制通讯程序，只要所用ＰＬＣ类型即通讯协议，运行时便可实现通讯。因此大大减少了ＰＬＣ用户程序的负担。ACS800-704PWS6620S-NGPL-TR4ACIMR-AB4A0005FM12-L52P-P21P2SUNX(三菱电机)神视FX-301EE-SX670(A)PFXGP4601TAACNV50-CPHPF-D010MUDS015A1AM***E402S1SMT6070iE欧姆龙触摸屏可编程终端NP5-MQ001BRCHO5651ECMA-GM1309PSGPL-TR4BCIMR-HB4A0150BAB-M1804-CI2S12***CZSE40A-01-REE-SX671(A)PFXGP4301TADWCNV100-SWLC15TCOLA0200DMMSD012P1CM***E402S1HMT8070iE三菱变频器FR-E740-0.75K-CHTRCHO5530ECMA-G21309PSGPL-RY2ASGMAH-01BAA4CBAN-M1807-CI2P2***CPSE300EE-SX672(A)PFXGP4301TADCNV30-FAU2P15AC10S2CV0100MHDA403A1AM***E402G1TMT506SV4CN全新三菱可编程控制器FX2N-64MR-001RCHO5550ECMA-E21310PSGPL-DT4A616G5SI-K2PG-A2配套板BAN-M1807-CI2S12***CMDBB32-150ZEE-SX673(A)PFXGP4501TADNV30-FAU3P15A20A30AFL2R-12J6HD-L2MHMA402A1CM***E402G1HMT506LV4WTRS-232C通信单元/通信模块CP1W-CIF01欧姆龙PLC松下三洋安川欧姆龙伺服电机编码器插头快速接头9孔含插针JAEDDK3/8-15.8(CM10)发那科三菱编码器转接头伺服电机动力接头VW3M5112台达动力接头ASDBCAPW0100国产6孔公头X6松下DVOPM20010安川JZSP-CMP9-1-E富士安川编码器插头1394-6P日本原装FANUC发那科JAE编码器插头JN1FS10信号线弯接头10P三菱J2伺服电机电源接头组件MR-PWCNK1插头5559-04P-210750W安川伺服电机编码器端插头刹车线插头接线端子TSB13202B-3NTA武汉华中数控HSV-16-020伺服GK6系列伺服电机动力线电源线台达ASDA-B2系列伺服I/O连接器端子(CN1用)ASDBCNDS0044台达B2系列伺服电机动力线附刹车线ASDBCAPW0303ASDBCAPW00305发那科A860-2020-T361A860-2005-T301A860-2000-T321编码器线RS-485、RS-232通讯硬件接口CN3通讯口信号接线YDM36700100三菱MR-J3安川Σ-Ⅴ伺服电机编码器接头10芯镀金DDKCM10-SP10S-M)