为了避免和其他应用的以太网产生冲突，TSTA15C在RTFL内的其他应用设置的带宽要尽量避开实时结构所要求的带宽。因此手提电脑可以通过TCP/IP甚至是在RTFL内实现与不同设备的通信。和RTFN不同的是，带子站的RTFL可以作为一个RD（根设备）运行。这个子站启动了与所有其它子站的循环连接，这些子站将需要的数据传输出去，RD这时候也可以作为与主RTFN连接的接口。分散及模块化的控制结构，工业中所使用的是集中式的控制结构，一个用于生产部分的***PLC对于更大或更小的系统并不是***优的解决方面。SafetyNETp更多的是使用分散式的控制结构，不需要***控制系统因为各个子站能够***地和其他子站进行通信，这样才可能在整个设备实际变大的情况下减少功能模块，这样做的好处在于使得调试和测试的过程变得更加轻松，TSTA15C从而***终减轻了调试和维修的工作量。触摸屏控制电路的硬件结构，触摸屏控制电路主要有一下四部分组成：进行数据处理、控制功能的MCU，一个四线电阻式触摸屏和控制芯片ADS7846,以及显示触摸点坐标的显示部分。在这里主要对触摸屏的硬件电路和驱动设计做一个较详细的介绍，ADS7846是美国TI公司推出的一款四线制电阻式触摸屏控制器，通过机械式触摸，可以迅速得到触摸点位置信号。东元伺服代理程先生需要请查看联系方式，静候咨询！它是一种典型的带有连续逼近型寄存器的A/D转换器，内部自带2.5V参考电压，一个和微处理器相连的SPI接口，同时具有测量温度、触摸压力和电池电压的功能，有可编程的8位或12位的分辨率。在2.7V电压和125kHz的转换速率下，功耗仅为750uW，在powerdown模式下仅为0.5uW。由于这些优良的性能，在移动设备中有大量的应用。NPCT-01CMR-J3-200AXGL-E伺服电机SGMAH-70ACA-FJ11FM18-R2A-P24P2-FIT5070EE3S-CT11PFXGP4203TADSD-M11DC24VHPF-D038MSDA041A1A07三菱电机E152GCHMT6100IV2三菱PLCFX1N-24MT-001FX1N-24MR-001RG35P-4DK.7M1LEV1000-4T0037GXGL-RMEACIMR-HB4A0260BAN-M1204-CI2P2SCHNEIDER施耐德TSXDSY32T2KE32-T14LPFXGP4501伺服电机SRD-N4HPJ-A21MUMS021A1A0S三菱电机E202GCSTK8070iH安川YASKAWAvs-606V7220V2.2KW变频器W2E200-HH38-06HF-SP152XGL-DMEACIMR-AB4A0072BAN-M1204-CI2S12PM581E32-CC200PFXGM4201TADFX1S-30MR-001C15TV0RA0300MUMS011A1E0S三菱电机E202GCHMT6100iv5欧姆龙PLCCP1E-E30DR-A发那科伺服编码器驱动器接头PCR-20F20芯母头连接器MS5015系列连接器7芯直头美军标航空插头MS3106A24-10S发那科FANUC抱闸接头/4孔插头A06B-6114-K213FANUC刹车接头SAN-M50P镀金3M10350三菱MR-J3CN1台达VW3M4112连接器***-50J三菱安川伺服电机刹车接头制动连接器抱闸插头4孔公头三菱台达施耐德伺服电机接头VW3M5111接头MR-PWCNK1发那科编码器线伺服反馈线电机信号A660-2005-T505/T506松下安川伺服驱动侧连接接头CN31394编码器插头***-6P6芯A06B-6078-K811JYA2发那科主轴伺服电机编码器线主轴反馈电线台达B2系列伺服电机动力线台达型号：ASDBCAPW0203ASDBCAPW0205安川7代SGD7S系列伺服驱动器L1L2L3电源插头/UVW电源插头整套三菱MELDASM60SM64ASM64SM65SM66S伺服电机编码器电缆信号线工作原理，图2是触摸屏控制器和MCU的连接电路图。当ADS7846检测到触摸屏被按下时，它就会产生一个中断信号（PENIRQ为低电平TSTA15C）给MCU，MCU选中ADS7846控制器（CS为低），然后通过串行口DIN向ADS7846发送8位控制字，此后DOUT在DCLK的下降沿得到12位的输出。图3为ADS7846在每次转换为24个时钟周期下的时序图。)