ROCHE伺服马达专用行星式减速机PS系列和PA系列特性：高精密,高刚性,低背隙,可达到3弧分减速机的出力轴整体设计，展现高强度,内齿与外壳一体成形，采用工精密机台齿型创成马达连接部分，采用航天铝合金制造，表面防蚀处理,行星齿在两轴承中间,内齿轮与外壳整体设计(材质：高铬不绣钢)采用单齿创成，精度容易控制。可制造高精度内齿、并且无组装累积之公差外观经过无电解镍处理，环境防护等级高,出力轴采用整体设计(材质：不绣钢)采整体制造、可以传输高扭矩及高度刚性，可延长齿轮寿命。前后轴承跨骑在行星齿轮两侧，可加强负载径向力，避免齿轮挤压而产生的干涉，降低噪音及增加齿轮寿命行星齿采用镍铬合金钢，经过调质处理，将雪明碳铁与肥粒铁***细微化，得到***佳机械性质采用德国******机械，滚齿制造齿轮精度可达DIN4级表面氮化处理，表面硬度可达Hv810增加齿面耐磨系数内孔采用不含保持器之排满针方式，将荷重平均分散，增加齿轮负载能力PF系列特性：经济性，低惯性出力端方型PE系列特性：经济性，低惯性出力端圆型减速机的内齿轮与外壳整体设计采用单齿创成，精度容易控制。可制造高精度内齿、并且无组装累积之公差外观经过无电解镍处理，环境防护等级高出力轴采整体制造、可以传输高扭矩极高度刚性，可延长齿轮寿命。PH系列特性：中空轴主要用于复合加工中心SG系列特性：机械手专用)