松下焊接机器人TA系列TA-G2工业通用机器人介绍机器人型号说明TA1400和TA1800:TA代表TA系列机器人本体，1400和1800代表动作半径TA-G2:TA代表机器人本体类型，G2代表控制器类型，TA-G2代表配有G2控制器的TA机器人系统机器人本体TA1400TA1800机器人型号说明TB1400:TB代表TA系列机器人本体，1400代表动作半径TB-G2:TB代表机器人本体类型，G2代表控制器类型，TB-G2代表配有G2控制器的TA机器人系统机器人本体TB1400TAWERS电源融合型焊接专用机器人关于TAWERSTAWERS（TheArcWeldingRobotSystem）是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。传统的焊接机器人系统机器人和焊接电源是不同的两种产品，它们之间通过模拟或数字接口进行连接，数据交换量有限；而TAWERS机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃，无论是在设计思想上还是实际使用上，TAWERS都将给用户以全新的体验，“***的焊机融合型机器人”是我们对其***好的定义。在硬件上，TAWERS采用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，运动性能及可靠性获得明显提高，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；为减小送丝阻力，开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机，相关配线采用内藏式，减少了高速运转过程中的电缆干涉问题；控制器采用250倍速总线内存通信单元，数据通信***障碍；TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源，搭载100KHZ的高速逆变模块单元，体积更小，中心通道冷却效果更好，脉冲模式下，负载率达到60%；在软件上，作为焊机制造厂家开发的专用机器人，TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的***结合；采用全软件高速波形控制技术，可实现10毫秒级的电流波形控制，独有的无电抗器控制技术，通过软件电压实现假象电抗器；机器人动作与焊接波形控制、送丝控制紧密配合，大幅提高了焊接终始端的焊接品质，可选装自动跟踪功能，通过检测焊丝干伸长度变化，进行自动跟踪，有效修正异型工件的示教误差及焊接热变形的影响；可实现焊接波形级的数据管理，将焊接结果作为文件保存，从而实现理想的生产、品质管理；焊接飞溅***化，通过降低电压，可控制焊接热输入，适于高速焊接。机器人型号说明TAWERS-TA1400：代表采用TA1400机器人本体的TAWERS机器人TAWERS-TA1800:代表采用TA1800机器人本体的TAWERS机器人TA-G2工业通用机器人介绍机器人型号说明TA1400和TA1800:TA代表TA系列机器人本体，1400和1800代表动作半径TA-G2:TA代表机器人本体类型，G2代表控制器类型，TA-G2代表配有G2控制器的TA机器人系统机器人本体TA1400TA1800机器人型号说明TB1400:TB代表TA系列机器人本体，1400代表动作半径TB-G2:TB代表机器人本体类型，G2代表控制器类型，TB-G2代表配有G2控制器的TA机器人系统)