伺服驱动器的工作模式电流模式(力矩模式)：输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。开环模式：输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。伺服电机驱动器电源电路一般也在驱动板上，西门子驱动器维修，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。伺服驱动器维修常见故障：加减速：当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，***1大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。刚性：就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11(P11不可太大，直流伺服驱动器维修，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，台达驱动器维修，P10)。***设置伺服驱动器参数位置比例增益;设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，江苏驱动器维修，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。合肥村田(图)-直流伺服驱动器维修-江苏驱动器维修由合肥村田电子科技有限公司提供。合肥村田(图)-直流伺服驱动器维修-江苏驱动器维修是合肥村田电子科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：童经理。)