心理学家克雷顿·奥德弗尔通过对工人的大量调查研究，对马斯洛的需要层次予以修改，总结提出了自己的需要理论———ＥＲＧ理论。所谓的ＥＲＧ理论是指奥德弗尔提出的３种核心需要：①生存需要，指维持生存的物质条件，相当于马斯洛的生理与安全需要；②关系需要，指人维持重要人际关系的欲望，相当于马斯洛的爱和归属的需要；③成长需要，指追求自我发展的欲望，相当于马斯洛的自尊与自我实现的需要。奥德弗尔认为，这３组基本需要是相互联系着的，哪个层次的需要得到满足越少，则这种需要越强烈。较低层次的需要能够得到的满足较多，对较高层次的需要就越强烈。如果较高层次的需要得不到满足，人们就会重新追求较低层次需要的满足。这些需要不完全都是天生的，有些需要是通过后天学习产生的。一般说来，需要是由低级向***逐步地发展，在发展中可能越级，也可能受挫折而倒退下降。)