NMEA-0183协议说明MG10模块同外部设备的通信接口采用UART（串口）方式，输出的***数据采用NMEA-0183协议（默认），控制协议为SkyTraq协议。1、GlobalPiositioningSystemFixData（GGA）GPS***信息$GPGGA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，车载组合导航模块，lt;9gt;，M，lt;10gt;，M，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;lt;1gt;UTC时间，hhmmss（时分秒）格式lt;2gt;纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）lt;3gt;纬度半球N（北半球）或S（南半球）lt;4gt;经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）lt;5gt;经度半球E（东经）或W（西经）lt;6gt;GPS状态：0=未***，1=非差分***，2=差分***，6=正在估算lt;7gt;正在使用解算位置的卫i星数量（00~12）（前面的0也将被传输）lt;8gt;HDOP水平精度因子（0.5~99.9）lt;9gt;海拔高度（-9999.9~99999.9）lt;10gt;地球椭球面相对大地水准面的高度lt;11gt;差分时间（从***近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分***将为空）lt;12gt;差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分***将为空）2、GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫i星信息$GPGSA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，智能导航模块，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;lt;1gt;模式，M=手动，A=自动lt;2gt;***类型，1=没有***，2=2D***，3=3D***（2）惯性导航系统:惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，常州导航模块，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，导航模块，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间***工作。1、模块需要在上电前固定在车辆上，为保障使用效果，上电过程中禁止挪动模块。2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。3、使用限制：本产品仅适用于车载（加速度小于2g），需要刚体连接。导航模块-车载组合导航模块-苏州捷研芯(优质商家)由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（）在传感器这一领域倾注了无限的热忱和热情，苏州捷研芯一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：王经理。)