三相直流驱动器特点:1平均电流控制，三相正弦电流驱动输出2直流24～50V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5十六档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机命令输人端子8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9高启动转速10.高速力矩大电气参数:输入电压直流24～50V输入输入电流小于5安培输出电流1.3A～5.8A功耗功耗：100W；内部***：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克输入信号接口功能:PLS/CW+步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+脱机使能复位信号输入正端ENA-脱机使能复位信号输入负端电流输出设定表:细分设定表:SW1SW2SW3平均电流峰值电流OFFOFFOFF1.35A1.89AONOFFOFF1.86A2.60AOFFONOFF2.6A3.64AONONOFF3.2A4.48AOFFOFFON3.8A5.32AONOFFON4.45A6.23AOFFONON5.2A7.2AONONON5.8A8.12A注：拨码开关SW4位可设置成两种控制方式当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。半流功能（SW4）是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。步数SW5SW6SW7SW8200OFFOFFOFFOFF400ONOFFOFFOFF500OFFONOFFOFF800ONONOFFOFF1000OFFOFFONOFF1250ONOFFONOFF1600OFFONONOFF2000ONONONOFF2500OFFOFFOFFON3200ONOFFOFFON4000OFFONOFFON5000ONONOFFON6400OFFOFFONON8000ONOFFONON10000OFFONONON12800ONONONON功率接口:1、+V、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直流24～50V。***大电流是5A。GND：直流电源负级。2、U、V、W：连接三相混合式步进电机驱动器和三相混合式步进电机的连接采用三线制，电机绕组有三角形和星形接法，三角形接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，星形接法时驱动器电流等于电机绕组电流。故障诊断:故障原因解决措施LED不亮电源接错检查电源连线电源电压低提高电源电压电机不转，且无保持扭矩电机连线不对改正电机连线脱机使能RESET信号有效使RESET无效电机不转，但有保持扭矩无脉冲信号输入调整脉冲宽度及信号的电平电机转动方向错误动力线相序接错互换任意两相连线方向信号输入不对改变方向设定电机扭矩太小相电流设置过小正确设置相电流加速度太快减小加速度值电机堵转排除机械故障驱动器与电机不匹配换合适的驱动器注：状态灯RUN绿灯，正常工作时亮。状态灯ERR红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。标准接线图:安装尺寸图:附录：线性电源原理图)