二相220V驱动器特点:1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2单相交流80～220V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能5十六档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）8具有脱机命令输人端子9电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关10高启动转速电气参数:输入电压单相交流80～220V输入输入电流小于5安培输出电流1.2A～5.86A功耗功耗：100W；内部***：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量1.050千克输入信号接口功能:PLS/CW+步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+脱机使能复位信号输入正端ENA-脱机使能复位信号输入负端电流输出设定表:细分设定表:输出电流(A)D1D2D3平均电流峰值电流OFFOFFOFF1.3A1.8AONOFFOFF1.8A2.5AOFFONOFF2.5A3.5AONONOFF3.1A4.3AOFFOFFON3.7A5.2AONOFFON4.3A6.0AOFFONON5.0A7.0AONONON5.6A7.8A注：拨码开关SW4位可设置成两种控制方式当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。半流功能（SW4）是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。步数SW5SW6SW7SW8400OFFOFFOFFOFF500ONOFFOFFOFF600OFFONOFFOFF800ONONOFFOFF1000OFFOFFONOFF1200ONOFFONOFF1600OFFONONOFF2000ONONONOFF2400OFFOFFOFFON3200ONOFFOFFON4000OFFONOFFON5000ONONOFFON6000OFFOFFONON8000ONOFFONON10000OFFONONON功率接口:1、AC1、AC2、PE：连接驱动器电源电源电压是220VAC输入时，***大电流是5A。电源线横截面≥1.5平方毫米，尽量短。驱动器的AC1端和AC2端接供电电源，同时外部要串接一个6A***丝。PE接地端子。2、A+、A-、B+、B-：连接两相混合式步进电机A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可以使电机方向反向。注意：如果供电无隔离变压器，必须使驱动器的接地端子PE和电机可靠接地。故障诊断:故障原因解决措施LED不亮电源接错检查电源连线电源电压低提高电源电压电机不转，且无保持扭矩电机连线不对改正电机连线脱机使能RESET信号有效使RESET无效电机不转，但有保持扭矩无脉冲信号输入调整脉冲宽度及信号的电平电机转动方向错误动力线相序接错互换任意两相连线方向信号输入不对改变方向设定电机扭矩太小相电流设置过小正确设置相电流加速度太快减小加速度值电机堵转排除机械故障驱动器与电机不匹配换合适的驱动器注：状态灯RUN绿灯，正常工作时亮。状态灯ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压和欠压、驱动器超温（散热器温度超过75度）标准接线图:安装尺寸图:)