2H86B特点:***的双极性恒流斩波驱动技术高速力矩输出提高40％，避免丢步，***高转速达3500r/min灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，具备自动半电流功能***大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩电机旋转方向取反及输入脉冲模式设定，便于用户使用报警信号光藕隔离输出，方便用户监控过压、欠压、过流、短路、高温等报警保护功能电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区通用***孔尺寸，便于用户安装电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）:输入电源24～80V直流电源供电，容量：不小于400VA。典型值：DC68V输出电流1.82A～8.28A，8档可调，分辨率0.91A。驱动方式纯正弦PWM驱动输出。绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。绝缘强度常温常压下500V/分钟。重量约850克。环境要求:冷却方式自然冷却。使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。使用温度0ºC～＋50ºC。环境湿度＜80％RH，不凝露，不结霜。震动***大不超过5.7m/s2。。保存***好使用原包装盒－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，电流输出设定表:细分设定表：SW1SW2SW3平均电流峰值电流ONONON5.86A8.0AOFFONON5.21A7.3AONOFFON4.57A6.2AOFFOFFON3.93A5.3AONONOFF3.29A4.4AOFFONOFF2.57A3.6AONOFFOFF1.93A2.5AOFFOFFOFF1.29A1.8A电流选择开关：SW1、SW2、SW3；静态半流或全流选择：SW4，ON全流、OFF半流；细分选择开关：SW5、SW6、SW7、SW8；具体可参照面板丝印说明SW5SW6SW7SW8每转脉冲步距角ONONONON4000.900ºOFFONONON5000.720ºONOFFONON6000.600ºOFFOFFONON8000.450ºONONOFFON10000.360ºOFFONOFFON12000.300ºONOFFOFFON16000.225ºOFFOFFOFFON20000.180ºONONONOFF24000.150ºOFFONONOFF32000.1125ºONOFFONOFF40000.090ºOFFOFFONOFF50000.072ºONONOFFOFF60000.060ºOFFONOFFOFF64000.05625ºONOFFOFFOFF80000.045ºOFFOFFOFFOFF100000.036º输入信号接口功能：符号标记功能详细说明PLS+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V～+24均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PLS-步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉冲宽度>2.5uSDIR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V～+24均可驱动，高于+5V需接限流电阻。DIR-方向控制信号用于改变电机方向。-5.5V≤低电平≤0.3V,3.6V≤高电平≤5.5V,脉冲宽度>2.5uSENA+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V～+24均可驱动，高于+5V需接限流电阻ENA-电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。标准接线图:标准接线图:安装尺寸图:附录：线性电源原理图)