西门子6ES7972-0BB70-0XA0西门子6ES7972-0BB70-0XA0西门子6ES7972-0BB70-0XA0湖南畅富科技有限公司本着“客户***，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.可编程序控制器（programmablelogiccon－troller，PLC）技术经过几十年的发展，已经相当成熟。其品种齐全，功能繁多，已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现中低压配电网自动化的RTU功能，能够很好地满足RTU的特有的要求。在国内市场，有来自许多***厂家的PLC产品。这些产品从简单到复杂，都自成系列，可以满足不同应用的特殊要求。大多数中低档次的PLC产品，都包含有离散点输入和输出（点数的多少可以依据应用情况增减）、模拟采样输入、时钟、通信等功能。利用这类PLC的现成功能，可以方便地实现中低压配电网自动化的RTU功能。使用PLC的离散输入点来实现遥信、用PLC的离散输出点来实现遥控、用PLC的模拟采样输入来实现遥测、用PLC的通信功能来实现和主机的通信。完成这些功能，都无需额外的硬件，只需根据开关房的实际情况，对PLC进行简单编程即可。不仅如此，利用PLC的模拟输出功能，甚至还可以实现配电网的遥调。例如调节调压变压器的变比，调节静止无功补偿设备的电压、电流相角等。这样一种基于PLC的中低压配电网自动化的RTU实现方案，完全可以满足中低压配网自动化的特殊要求。它具有以下特点和优势：硬件结构简单，完全免维护；规模可大可小，只需将PLC的扩展模块连接在一起，就可以实现遥控点、遥信点、遥测点的增加；抗恶劣环境；高可靠性；编程实现各种功能，免硬件调试；费用低廉。PLC方案在具体设计时，包括以下几个步骤：a）获取操作点数。了解配电网的基本情况及自动化的具体要求，确定系统需要进行遥控、遥信、遥测、甚至遥调的设备，统计各处配电房需要这4种信号的具体点数。b）确定通信方案。根据配电网的规模及分布情况，确定总体设计方案，主要是通信方案的设计和选择。c）PLC选型。根据各处各种操作的点数以及所确定的通信方案，选择恰当型号的PLC来实现RTU功能。由于RTU需接受监控中心的指令，并上传配电网、开关柜的信息，所以通信功能是选择PLC的主要考虑因素。由于各开关房、开关柜的操作类型、操作点数往往相差很大，因此，PLC是否具有模块化结构和组态能力，是否能够灵活、经济地组成输入点、输出点、测量点（A／D）、调节点（D／A）的规模可变系统，是选择PLC型号的另一个主要考虑因素。目前，很多厂家的产品，都可以满足通信以及模块化的要求。例如，SIEMENS的S7－214以上系列，三菱的A1S系列，松下的较***别的PLC系列等。根据具体情况，在一个配网自动化工程中，整个配电网系统可以选用同一个厂家的PLC，也可以根据配电房的具体情况，选用不同厂家的PLC，以利用各厂家PLC的优势和特色。3RTU功能的PLC实现RTU功能的PLC实现包括硬件实现和软件实现两个方面。3．1硬件实现方面在硬件方面，主要存在PLC的电源如何提供，PLC如何实现长距离的通信，遥控、遥信、遥测、遥调如何具体实现等问题。由于PLC都有配套的专用电源模块，因此在设计RTU时，主要应考虑电网断电后PLC的供电问题，通常以配置充电电池的方式解决。一般PLC的通信模块只具有短距离的通信能力，虽然有些公司为PLC提供配套的组网模块，但通信距离也限制在若干千米以内。而配电网的特点是点多、面广，因此，必须借助其它方式以延长PLC的通信距离。方法很多，有电话调制解调器方案、专线调制解调器方案、无线方案、寻呼台服务方案、光纤方案等。在同一个配电自动化工程中，可以根据具体情况，采用单一方法，也可以采用多种方法组合。在RTU的四遥操作方面，由于PLC的电平以及功率容量同操作设备不可能正好一致，加上有电气隔离的要求，因此，必须增加辅助的电位转换、功率放大、电气隔离等模块和器件。对于遥控，当PLC收到开关指令时，输出点到内部电源的通路被接通或关断，如果直接用输出点的输出电流去操作开关设备，则功率根本不够。因此，可把PLC的输出点作为一个小功率继电器的激磁电源，以控制该继电器的常开或常闭触点的开合，再由该继电器去控制配电网的配电开关的操作电源，使配电开关动作，线路或配电设备被投切。对于遥信，则是将被测开关的辅助触点两端引线接到PLC的输入点和地，当配电开关动作时，辅助触点相应开闭，PLC的相应输入点与地之间被断开或短接，从而在PLC内部获得一个高电平或低电平。对于遥测，经互感器出来的信号，必须落在PLC的A／D转换模块的测量范围之内，才能接入到相应模块的输入端。此外，在选择PLC的A／D模块时，还要考虑采样周期问题。周期太长，将无法获得***数值。输出不变；令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，即使RLO又变为0,输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，即使RLO又变为0，输出仍保持为0。SIMATICET200S是一款防护等级为IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS和PROFINET网络的分布式IO系统。该产品在***，汽车，钢铁和各OEM厂商得到了广泛的认可和应用。?语句表STL表示的置位/复位指令功能图FBD表示的位逻辑指、实验目的选用PLC时用户需要考虑以下因素：1．用户存储器容量PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容量多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。2．输入输出点数输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。3．扫描速度扫描速度通常指PLC扫描1K字节用户程序所需的时间，一般以ms/K为单位。4．编程指令的种类和功能某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多，用户编程则越方便简单。5．内部寄存器的配置和容量用户编制PLC程序时，需要大量使用PLC内部的寄存器存放变量、中间结果、定时计数及各种标志位等数据信息。因此内部寄存器的数量直接关系到用户程序的编制。6．PLC的扩展能力在进行PLC选型时，其扩展性是一个非常重要的因素。一般来说可扩展性包括存储容量的扩展、输入输出点数的扩展、模块的扩展、通信联网功能的扩展等。让学员对步进指令有所了解。☆步进指令的执行时序。☆索引寄存器的基本使用方法。☆一些***指令的使用方法。二、实验设备YX-80系列PLC实训装置，FX-20P手持编程器，个人计算机(WINDOW),SC-09编程线缆;FX-PCS/WIN编程环境;自控正、回火炉实验板。连接导线一套。指示显示单元实验板。三、实验内容彩灯循环以七种状态循环执行。1?同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线?每个接口模块***大可以扩展63个模块或2m宽?ET200S中拥有CPU314功能的集成PROFIBUSDP通讯口的IM151-7CPU和具有3个PROFINET接口的IM151-8PN/DPCPU接口模块?ET200S中可以扩展***大7.5kW的电机启动器和***大4.0kW的变频器?拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能?支持故障安全型与标准模块共存于一个ET200S站点?支持丰富的数字量，模拟量，功能模块?支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换?标准的DIN35安装导轨、??控制要求①***状态要求输出:全亮*全灭*全亮*全灭*......2-3次。②第二状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从***低位到***高位顺次OFF2-3次。③第三状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从***高位到***低位顺次OFF2-3次。④第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下，从***低位到***高位以两位一单元顺次ON1-3次。⑤第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下，从***高位到***低位以两位一单元顺次ON1-3次。⑥第六状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从***低位到***高位顺序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFFo⑦第七状态要求输出:在全部输出高8位与低8位分别以ON,?OFF->OFF,ON->ON,OFF2->开机运行，彩灯开始以七种状态循环执行，状态七完成后自动从状态一重新开始循环。3、根据上述控制要求，编制系统控制程序，调试并运行程序四、编程练习????自行设计广告牌彩灯闪烁的控制要求，编制程序，并上机调试运行。、创建一个项目或打开一个已有的项目??处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换?6种型号：-IM151-1基本型-IM151-1紧凑型32DI直流24V-IM151-1紧凑型16DI直流24V/16DO直流24V/0.5A-IM151-1标准型-IM151-1光纤标准型接口模块-IM151-1高性能型???在进行控制程序编程之前，首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮，可以打开已有的项目。项目以扩展名为?.mwp?的文件格式保存。???2）、设置与读取PLC的型号??在对PLC编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编辑错误。如果指定了型号，指令树用红色标记“Ｘ”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种方法：①执行菜单【PLC】→【类型】选项，在出现的对话框中，可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】，然后双击PLC型号和CPU版本选项，在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立***接，单击对话框中的【读取PLC】按钮，可以通过通信读出PLC的信号与硬件版本号。3）、?选择编程语言和指令集????S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。??编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。??4）、确定程序的结构?用于将ET200S连接至PROFINET的接口模块?与PROFINETIO控制器进行所有的数据交换?4种型号-IM151-3PN标准型-IM151-3PN高性能型-IM151-3PN高速型-IM151-3PNFO?集成双端***换机，用于总线形拓扑结构??简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑可以指定PLC对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描），通过指定PLC运行的扫描次数，可以监控程序过程变量的改变。***次扫描时，***0.1数值为1。1.?执行单次扫描)