绘图模块(DRAW)：FIX拥有一个直观的、基于对象的图形化用户接口(GUI)，它简化了图形开发过程。为了建立画面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOLBOX)生成某些对象如阀门、泵、记录表等，并定义其动态特性，即对象基于现场数据改变状态、GYS101D5-RA2-B大小、颜色、产生旋转、移动等，例如阀门的开或关、泵的转或停，这些工作可以在一个对话框内完成，主要是将实时数据库中的变量标签与相应对象联系起来，从而使对象状态随着现场数据改变。富士伺服代理程先生需要请查看联系方式，静候咨询！为了减少图形开发时间，Intellution公司还提供了一个常用设备对象的图形库，其中有多种国际标准图形，可随时粘贴到用户画面中，同时用户可以把自己画好的常用图形保存到图形库中，以方便以后使用，显示模块(VIEW)：它的主要功能是动态显示由DRAW建立的画面，GYS101D5-RA2-B可以在多幅画面间切换、改变画面形态、输入数据、实现监控等，这就是提供给用户的实际操作画面。系统具有上位机监控功能和模拟盘监控功能，两者互为热备用方式并列运行。在上位机画面上设有上位机手动、上位机自动、上位机监视3种工作方式，方式之间的切换是无扰动的，在大中型生产系统中，单机使用可编程控制器的时代已经过去，其与工控机的有机结合以及计算机网络的应用，大大提高了生产现场的自动化控制水平和管理水平，这是必然的趋势。当系统需要由模拟盘监控时，上位机画面选择上位机监视工作方式。此时系统状态由模拟盘M/A转换开关状态决定，M/A置手动，可利用模拟盘按键在模拟盘上进行一对一手动操作。当M/A置自动时，系统可由自动程序实现水处理的自动控制。根据以上控制功能的要求，PLC选用三菱FX2N-64MT（晶体管型）,控制面板上的拨码开关用于设定除锈机的工艺参数，其中一个4位拨码开关用于设定工件的长度，这也是x轴的自动往复运动的距离数据，另外的两个2位拨码开关用于设定自动控制方式下+y、+z轴的每次走步量。因为除锈工艺要求x、y、z轴进给***精度达到1mm即可，所以除锈机辅机的机械传动采用如下方式：x、y轴因工作行程大，采用齿轮齿条传动；z轴采用螺旋丝杠副传动,x、y、z轴的电气传动采用异步电动机变频调速系统，x、y、z轴的驱动电动机均为4极电机，电动机同轴安装光电编码器，用以反馈x、y、z轴的位置信号。考虑到PLC在进行高速计数、运算时的误差和机械传动系统失动量的存在，为了保证***精度，从位置检测精度来考核时，应保证位置检测精度小于实际***精度一个数量级，即x、y、z轴的检测精度应小于0.1mm。为了光电编码器的型号统一，均选用60ppr（ppr/每转脉冲数）、开关频率10KHz的光电编码器。x、y、z轴的脉冲当量如下：x轴为20p/mm，y轴为21p/mm，z轴为18p/mm。从位置检测精度来考核，x轴为0.050mm，y轴为0.048mm，z轴为0.056mm，它们均满足检测精度小于0.1mm的设计要求,FX2N型PLC***多能为16轴提供***控制，GYS101D5-RA2-B运算速度高达0.08μs/指令，其内置的高速计数器通常选择组合计数频率不大于20KHz。由于PLC***程序中使用了FNC53、FNC54和FNC56高速处理指令，所以高速计数器允许的选择组合计数频率不应大于11KHz,核算如下：高速计数器C235（1相）：1.5KHz输入；高速计数器C236（1相）：1.5KHz输入；高速计数器C237（1相）：1.5KHz输入；SPD（X003）：1.5KHz输入；合计：6KHz＜11KHz.为了保证x、y、z轴***的***，各轴的电气传动采用变频器无级变速进给，电气制动选用制动电阻动力制动方式，以提供大的制动力矩，缩短减速时间，提高加工效率,如图2所示，当x、y、z轴进给到减速点后，变频器以3Hz的低速接近***点并***停止（减速点与***点之间的距离由PLC软件设定）。A16B-2203-0675A16B-2203-0881/01AA16B-3200-0020/10BA16B-3200-0170A16B-3200-0190A16B-3200-0210A16B-3200-0291A16B-3200-0362A16B-3200-0362/05AA16B-3200-0362/06AA16B-3200-0491A20B-1000-0770A20B-1001-0120A20B-1001-0731A20B-1002-0970A20B-1002-0980A20B-1003-0010A20B-1003-0082(0080)/02AA20B-1003-0090/02A20B-1003-0340A20B-1003-0760A20B-1003-0864/01AA20B-1004-0741/04BA20B-1004-0960/03BA20B-1005-0420A20B-1006-0472/04BA20B-2000-0170/07BA20B-2000-0175ACS880-01-145A-3MHMD082P1UG3Q-TR2AVFD380V5.5KWFQ78-R15MP-P31T6ES7223-1BH22-0XA0EH-XD32EE-SPY402AGP3500-S1-D24MR-E-10AEST0551C01WBXE0MHMD022P1C三菱电机E402GCCASD-BCAEN0003BL2000-HAH-A4电梯外呼板ACS880-01-169A-3ECMA-C10602ESG3Q-RY4ACIMR-G5A23P7FQ78-R15MN-P31T-D6ES7193-1FH30-0XA0EH-AX44EE-SPY401GP377-LG41-24VMDS-B-SPH-75EST0300C01WBX00MSDA083A1三菱电机E352SCCA***T07L250AKOTISTOE***0电梯CUB1电路板J06840FTACS880-01-07A2-3MHME152GCGG3Q-SS4ASGML-08AF14BFQ78-R15MP-P31T-DGL-R16H(T+R)QD75MH4E3T-ST12GP370-SC11-24VHC-PQ053DHD-CLABS00M***5AZA1E三菱电机E352GCHASDBCAEN0000丹佛斯变频器VLT29555.5KWAACS880-01-09A4-3ECMA-G31309PSG3Q-TR4ASGME-08AF14BFQ78-R15MU-P35TFX3G-60MT/ES-AQ68ADVE39-R1GP377-S***1-24VCB0185H01C10T0DRD0100MADHT1505三菱电机E352GCCNH4-17LS65C7/A/3T发那科电机热保护GTM31-2S-F(A)ACS880-01-12A6-3ASD-A1521-ABG3Q-TR4BSGML-08AF12BFQ78-R15MU-P35T-D778835-01NIPCI-60156ES7147-6BG00-0AB0E3JK-5M1GP370-S***1-24VHF-SP5024C10T0DTA0100AFD12417C-FMHME352GCGECMA-C20604RS发那科编码器A860-0365-v501ACS880-01-03A3-3ASD-B1521-AG3Q-TR8ASGM-08AF14BFQ78-R1OMN-P31T-F779348-01美国NIPCI-6010EM-038E3JK-RR12-CGLC2300-T***1-24VHF-SE152C25TROUD22D0M***042A1cMHME302SCHASDBCAEN1003发那科A76L-0300-0191/A76L-0300-0189#AACS355-03E-04A7-2ECMA-E31315ESG3Q-TR8BVS-616G55.5KWFQ78-R10MP-P31T-F***CD-***NOP-24423E3FA-DN11GP570-TV11HC-SFS53C300DA000300MDDDT353005三菱电机E302SCSASDBCAEN1005安川马达编码器TRD-Y2048CIMR-V7AT40P4CIMR-V7AT40P2MT500-DVPAS2-104CJ1W-ID211FX2N-80MR-001ZSE3-0X-21VFS11-2007PM-WNFAN2-405-H33.7KW380VE2E-X1C1LV-N11NLV-NH32MSDA013A1ATHKHSR15VFD055M43AVFD055M43ACIMR-TB4V0009BBAF3RZ82-0FNT20S-ST128美国FAIRLAWNKLS点胶机.JB1113VFD055M43AGYS101D5-RA2-B施耐德控制卡:3D657185施耐德ATV303控制面板带黑板接线座HHP097-7ATV61ATV71控制面板灰施耐德ATV61ATV71控制面板SY5000CDQ2YA50CDQ2YA50TF-100DCMCY1RG10H-100CDM2B25-165ACSQSB25-30DM-F9NSM***A022A1AM***042P1EM***A042A1FM***A082C1AVFD037B43AControlTechniquesVBE1100S三肯MT-2.2KMF-2.2K2.2kw380v三肯MT-1.5KMF-1.5K1.5kw380vPT242-HUG-SHC-KFS136ES7235-0KD22-0XA0德国MANNTWI-2/4-20MA信号隔离器PT242-HUG-SC200H-ID215FP0-C32T-FH5CN-XCN-ZFX2N-10GMBCH0801011A1CBCH0801O11A1CBCH0602O11A1CBCH0602o11A1CBCH0401O12A1CBCH0401o12A1CCM162BE-00144ECMA-C30807P6SGML-04AF14K7Y-301HK7Y-301HK7S-010HK5P-15HK75-8MHK7s-8MHK7B-8MHKEYENCE基恩士OP42370M1D043A1XNSC1003PD100ANSC100D3P100AC65N3PD4C65N3PD4AEA9AN1D6EA9AN1D6AMOELLER默勒PL9-D6/2MOELLER默勒PL9-D10/2MT506SV4CNMOELLER默勒PL9-D6MOELLER默勒L7-6/1/D天正TG/AC30日本IDEC和泉RU4S-D24FATO华通DZ47-63C50FATO华通DZ47-63***0AC30-12210/250~MR-J3-100BMR-J3-20A1MR-J2S-70B-PY096FR-D720S-0.75K-CHTD2-06BD2-06B-1D2-08ND3D2-230D2-08TRFRN0.75G9S-2SAMCO-VM057.5KW380VFX2N-2ADNG125L4PC25A(18813)6ES7153-1AA03-0XB0E2E-X10E1Q62DAE5CSL-QTCCP1E-N40DR-AFUJIMS4SA-DBN2-2P5-HGYS751DC2-T2CE5CS-RKJFX3U-16MT/ES-AE2-2P5-H1AQX48Y57QY18A6ES7135-4FB01-0AB0AJ65SBTB1-16DAJ65SBTB1-16T30PM010DTD30PM010FX3U-32MR/ES-AMR-J3BATLIG4218S-04S-060.67A6ES7253-1AA22-0XA0CDJ2B10-30-BC200HW-NC113天逸16按钮·指示灯LA42(S)MOLEXMXJ3B-3G6B-48BNDDC24VCDU10-10DAIGT3100BS82K-00724CKDSSD-L-16-10A1SJ71UC24-R4MR-E-10A-KH003PY2A015E0XX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