QY–I曲柄（导杆）摇杆机构实验台技术参数：直流电机功率：125w/220v；电机调速方式及范围：无级调速，0-400r/min；曲柄长度可调范围：20~60mm；导杆长度可调范围：50~150mm；连杆长度可调范围：50~220mm；摇杆长度可调范围：50~150mm；角位移传感器：1000栅/转外形尺寸：700×480×420；重量:47kg基本配置：电机：1台角位移传感器2个；控制系统1套教学软件1套随机工具1套实验目的：对基本平面机构的设计及运动学、动力学分析实验项目：1、四杆机构，曲柄（导杆）摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼（能拼装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄导杆机构）；曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；机架振动检测及机构平衡实验；连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。性能特点：所有杆构件长度均可进行无级调节；实验机构配置对称机构，可测试分析对称机构和不对称机构的平衡性能。检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；测试系统以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；测试分析软件设置有实验教学界面，方便学生自己动手进行实验，适应开放性实验教学的需要；培养学生机电一体化的设计概念)