WPF行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保***大的扭转刚性。行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62,以获得产品的耐磨及冲击韧性。齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得产品的齿形降低噪音。输入端与马达轴连接采用双边方式，以获得产品的夹紧力和零背隙的动力传递。)