市上细分数***高的CAN,RS485,USB集成度***高的步进控制+驱动+反馈系统【***高细分步进系统】（闭环步进系统）***CM-142是一款目前细分数***高的的智能步进闭环控制系统，自带控制，驱动和编码器反馈功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。波形控制采用S型曲线控制电流方式；细分可以达到1024，无论在高速，低速都可以实现平稳运行，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机驱动电流5A，峰值电流7A正弦波驱动，电机运行更加平稳***大细分数可以达到2048chopSync™专利技术可以保证电机能达到更高的速度内部自带PID闭环控制全闭环步进伺服模块产品型号***CM3212***CM3213***CM6210***CM6211轴数1133***大电流[A]336.46.4典型输入DC[V]48484848供电范围DC[V]9-519-5110-5310-53***大细数256256256256***CL指令控制功能√√√√***CL程序存储量(行数)2048204820482048硬件运动控制功能√√√√加速度曲线直线直线正弦正弦通讯接口:RS-485√-√-通讯接口:CAN√-√-通讯接口:USB√√√√通讯EtherCAT-√-√通讯接口CANopen√-√-编码器输入ABN/SSIABNABNABN限位输入2x5…24V2x5…24V3x5V3x5V使能输入--√√通用数字量输入6x5-24V6x5-24V(4x5-24V)(4x5-24V)通用数量输出6xOD,100mA+2xOD,1A6xOD,100mA+2xOD,1A4xOD/1A4xOD/1A模拟量输入2x0-10V2x0-10V4x0-10V(opt)4x0-10V(opt)尺寸[mm²]110x110110x110275x100275x100堵转检测stallGuard2™√√√√电流动态调coolStep™√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√芯片部分：TMC2660，TM***210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM***57，TM***54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160模块部分：***CM-3110，***CM-1310，***CM-013-42，***CM-110-42，***CM-111-42，***CM-310-CAN，***CM-351，***CM-342，***CM-610，***CM-612，***CM-1160，***CM-6110，***CM-1021，***CM-1060，***CM-140，***CM-142，***CM-140，***CM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机TEL:1381261705213812617052@***.com***:2472266802)