CANRS485USB集成6多轴步进电机控制+驱动+编码器反馈模块集成6轴步进控制驱动反馈一体化智能卡【6轴步进卡】（高集成步进卡）支持CAN、RS485、USB通讯防丢步堵转6轴步进智能卡【CAN，RS485通讯步进】（总线型步进智能卡）高细分防堵转丢步6多轴步进控制驱动卡【高细分6轴步进卡】（低速平稳步进驱动控制卡）6轴步进驱动控制卡【6轴步进控制驱动卡】（3轴步进控制驱动反馈卡）集成6轴步进电机控制驱动卡【6轴步进控制卡】（小体积多轴步进卡）SMCM6110是一款独特的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；■6轴步进电机控制+驱动+编码器反馈■驱动电流1.7A；电压7V-48V■最大细分数256■带有StallGuard电机堵转检测功能，可以实现力矩控制■带有Coolstep专利技术实现电机的电流动态控制，降低丢步概率，可以实现高速控制■具有8个16bitADC输入，8个10bitDAC输出■RS485，RS232，USB，CAN通讯PLC/运动控制卡+6个驱动器+I/O卡=TMC智能模块产品型号SMCM1180适合86步进SMCM1181适合86步进SMCM1110适合57步进SMCM6110适合42步进SMCM351-1适合57,60步进轴数11363最大电流[A]5.56.42.81.72.8典型输入DC[V]4824242448供电范围DC[V]18-5510-28.510-309-289-52最大细数256256256256256SMCL指令控制功能√√√√√SMCL程序存储量(行数)20482048204820482048硬件运动控制功能√√√√√加速度曲线直线直线直线直线直线通讯接口:RS-232√---√通讯接口:RS-485√√√√√通讯接口:CAN√--√√通讯接口:USB√√√√√通讯接口CANopen√---√脉冲/方向输入√-√√√编码器输入ABN-ABNABNABN磁编码器线数[ppr]2561024---限位输入(3x24V)(3x24V)6xTTL12x5/24V6x5/24V使能输入√----通用数字量输入(5x5/24V)(3xTTL)6x5/24V6x5/24V通用数量输出2xOD,1A2xOC,100mA2xOD,100mA6xOD,100mA+2xOD,1A6xOD,100mA+2xOD,1A模拟量输入2x0-10V12bit2x0-10V1x0-10V,12bit2x0-10V,12bit2x0-10V,12bit尺寸[mm²]86x8686x8655x85100x130100x130堵转检测stallGuard2™√√√√√电流动态调coolStep™√√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√√精密微步microPlyer™[µSteps]16to25616to25616to25616to25616to256可直接安装电机尾部86系列步进86系列步进3轴/6轴步进电机驱动+控制+反馈(正弦波,EtherCAT)产品型号SMCM3212适合57步进SMCM3213适合57步进SMCM6210适合42步进SMCM6211适合42步进轴数3366最大电流[A]2.82.80.70.7典型输入DC[V]24,4824,4812,2412,24供电范围DC[V]10-5310-5310-2810-28最大细数256256256256SMCL指令控制功能√√√√SMCL程序存储量(行数)2048204820482048硬件运动控制功能√√√√加速度曲线正弦正弦正弦正弦通讯接口:RS-485√-√-通讯接口:CAN√-√-通讯接口:USB√√√√通讯EtherCAT-√-√通讯接口CANopen√-√-脉冲/方向输入√-√√编码器输入ABNABNABNABN限位输入3x5V3x5V3x5V3x5V使能输入√√√√通用数字量输入4x5-24V(opt)4x5-24V(opt)4x5-24V(opt)4x5-24V(opt)通用数量输出4xOD/1A4xOD/1A4xOD/1A4xOD/1A模拟量输入4x0-10V(opt)4x0-10V(opt)4x0-10V(opt)4x0-10V(opt)尺寸[mm²]215x100215x100215x100215x100堵转检测stallGuard2™√√√√电流动态调coolStep™√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√本公司同时提供TRINAMIC如下产品芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160模块部分：SMCM-3110，SMCM-1310，SMCM-013-42，SMCM-110-42，SMCM-111-42，SMCM-310-CAN，SMCM-351，SMCM-342，SMCM-610，SMCM-612，SMCM-1160，SMCM-6110，SMCM-1021，SMCM-1060，SMCM-140，SMCM-142，SMCM-140，SMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机更多详情咨询:13812617052QQ；2472266802Mail：13812617052@qq.com)