SMCM-1140化学发光仪器，3D打印专用步进系统CAN通讯单轴步进电机控制驱动器SMCM-1140是一款集成步进控制驱动与一体的小体积智能模块。具有最新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard丢步检测功能，SMCM-1140还集成了SensOstep功能（磁编码器）该模块可以直接安装在42mm系列步进电机尾部，减少系统体积。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；SMCM-1140主要参数电气参数：正常供电电压：9V–28VDC最大电流2A驱动电机：----两相步进电机----可直接安装42系列电机接口：---RS485、USB、CAN通讯接口--正负限位输入---4路输入（数字/模拟）；2路数字量输出性能：---microPlyer基于硬件微步细分，从16细分到最高256细分---内部可存储2048条TMCL指令---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节---内部集成磁编码器，可实现绝对值/增量式位置反馈，1024线---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等软件：---支持脱机或联机控制---自带TMCL-IDE操作软件--支持LabView,VB,VC等言语二次开发--支持CANopen协议其他：尺寸37mm*37mmRoHS认证产品型号SMCM1021适合28步进SMCM1140适合42步进SMCM1141适合42步进SMCM1160适合57,60步进SMCM1161适合57,60步进轴数11111最大电流[A]0.721.72.82.8典型输入DC[V]2424244824供电范围DC[V]9-289-289-289-519-30最大细数256256256256256SMCL指令控制功能√√√√√SMCL程序存储量(行数)8762048204820482048硬件运动控制功能-√√√√加速度曲线直线直线直线直线直线通讯接口:RS-232----√通讯接口:RS-485√√√√√通讯接口:CAN-√-√-通讯接口:USB-√√√√通讯接口CANopen-√-√-脉冲/方向输入√-√√√编码器输入-ABN-ABN-磁编码器线数[ppr]10241024-10241024限位输入(3x24V)(3x24V)(3x24V)2x(5/24V)(3x24V)使能输入---√-通用数字量输入(2x5/24V)(3x5/24V)(3x5/24V)(5x5/24V)(3x5/24V)通用数量输出2xOD,100mA1x5V,1xOD,1A1xOD,100mA2xOD,1A2xOD,100mA模拟量输入1x0-6.6V12bit1x0-10V12bit1x0-10V12bit2x0-10V12bit1x0-10V12bit尺寸[mm²]28x2837x3737x3760x6060x60堵转检测stallGuard2™√√√√√电流动态调coolStep™√√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√√精密微步microPlyer™[µSteps]16to25616to25616to25616to25616to256可直接安装电机尾部28系列步进42系列步进42系列步进57系列步进57系列步进产品型号SMCM1180适合86步进SMCM1181适合86步进SMCM1110适合57步进SMCM6110适合42步进SMCM351-1适合57,60步进轴数11363最大电流[A]5.56.42.81.72.8典型输入DC[V]4824242448供电范围DC[V]18-5510-28.510-309-289-52最大细数256256256256256SMCL指令控制功能√√√√√SMCL程序存储量(行数)20482048204820482048硬件运动控制功能√√√√√加速度曲线直线直线直线直线直线通讯接口:RS-232√---√通讯接口:RS-485√√√√√通讯接口:CAN√--√√通讯接口:USB√√√√√通讯接口CANopen√---√脉冲/方向输入√-√√√编码器输入ABN-ABNABNABN磁编码器线数[ppr]2561024---限位输入(3x24V)(3x24V)6xTTL12x5/24V6x5/24V使能输入√----通用数字量输入(5x5/24V)(3xTTL)6x5/24V6x5/24V通用数量输出2xOD,1A2xOC,100mA2xOD,100mA6xOD,100mA+2xOD,1A6xOD,100mA+2xOD,1A模拟量输入2x0-10V12bit2x0-10V1x0-10V,12bit2x0-10V,12bit2x0-10V,12bit尺寸[mm²]86x8686x8655x85100x130100x130堵转检测stallGuard2™√√√√√电流动态调coolStep™√√√√√静音技术spreadCycle™Chopper√√√√√精密微步microPlyer™[µSteps]16to25616to25616to25616to25616to256可直接安装电机尾部86系列步进86系列步进更多详情咨询:13812617052QQ；2472266802Mail：13812617052@qq.com)