BAL-35步进驱动器使用手册BAL-35高性能步进驱动器使用手册BAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。1.特点：l高性能、低价格l静止时，线圈电流自动减半l光隔离信号输入l单电源输入：DC12V-DC40Vl输入电信号TTL兼容l可选整步/半步l驱动电流3.5Al双极性恒流斩波2.应用范围：适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。3．驱动器接线：4.BAL-35引脚功能详解P1口：端口号端口名端口功能1PUL+（+5）脉冲信号：共阳极接法时将PUL+接至外部电源+5V，PUL-接脉冲信号控制端，脉冲上升沿有效。共阴极接法时，将PUL-接至外部电源地，PUL+接脉冲信号控制端，脉冲上升沿有效，请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。2PUL-（PUL）3DIR+(+5V)方向信号：高低电平控制电机运转方向，悬空等同于高电平。共阳极接法时，将DIR+接至外部电源+5V，DIR接方向信号控制端。共阴极接法时，将DIR-接至外部电源地，DIR+接方向信号控制端。请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。4DIR-（DIR）P2口：端口号端口名端口功能1GND直流电源地。2+V直流电源正极。+12V-+40V，推荐工作电压是+30-40V。3,4A电机A相A+A-互调可更改一次电机运转方向5,6B电机B相B+B-互调可更改一次电机运转方向5.设定半步/整步和电流：本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下：BAL-35驱动器：（1）静态电流的设定：静态电流可用第5位开关设定。OFF表示静态电流为动态电流的一半，ON表示动态和静态电流一样。注：静态电流表示为电机不运转时驱动器的输出电流。（2）半步/整步的设定：拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为Off时为半步工作方式,On时为全步工作方式,。（3）动态电流的设定:拨码开关的1-4位设定动态电流的大小，如：电流值SW1SW2SW3SW40.47Aonoffonon0.68Aoffoffonon0.98Aononoffon1.16Aoffonoffon1.45Aonofoffon1.65Aoffoffoffon1.80Aonononoff2.01Aoffononoff2.48Aoffoffonoff2.78Aononoffoff2.98Aoffonoffoff3.28Aonoffoffoff3.50Aoffoffoffoff（4）综合举例:某电机需BAL-35驱动器的设置如下:工作模式为半步方式,动态电流为3A静态为半流则六位拨码开关的设定如下:OffOn