小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）减速机型与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有***高的输出特性。组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用HarmonicDrive?的人员也能够简单操作，实现高精度的***。机型:CSF系列型号:5,8,11,14减速比:30,50,80,100型号:?1U=输入轴型轴输出（双轴）?1U-F=输入轴型法兰输出?1U-CC=1U形状电动机安装型轴输出?1U-CC-F=1U形状电动机安装型法兰输出?2XH-F=减速机型法兰输出?2XH-J=减速机型轴输出特殊规格:?SP=形状及性能等特殊规格?空白=准备品)