法国SBGIG-500N组合导航姿态MEMS惯导航向***系统姿态航向参考系统AHRS我公司代理法国sbg公司（IG—500N世界上***小的超小型组合导航系统（含GPS辅助***）），它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、******系统（GPS）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。我们的产品型号包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。集成所有功能于IG-500N中IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、******系统***和压力传感器。它提供长时间、***的无漂移姿态和位置信息。本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100Hz的刷新频率来计算方向、位置、和速度信息。相对于传统的姿态和航向参考系统，IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。SBGSystems公司为IG-500N设计了一个强大、容易使用的系统开发工具包。数秒之内,你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N非常方便整合在应用中。主要特点l高达100Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向***及方向刷新频率。l即使在高G机动情况下都有的***姿态。l精密格林威治时间参考输出l嵌入的4HzGPS接收机和气压传感器l宽的惯性传感器范围选择l-40to85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过l用于软硬磁铁的***易用的磁力仪补偿程序l通讯协议:RS-232andUSBl小巧轻便(46grams克重)l低达550mW的功率消耗l结实精密的铝外壳应用范围l无人机l车辆运动分析l航天l机器人l航海参数规格说明姿态测量范围所有轴向均为360°静态精度&plu***n;0.5°(横滚，俯仰)&plu***n;1°(航向)稳定的卡尔曼滤波器，均匀的磁场环境下动态精度&plu***n;1.0°RMS在GPS信号有效且良好的情况下重复性<0.2°分辨率<0.05°输出频率0to500Hz0to100Hz仅对校准过的传感器姿态，三维速度和位置标准传感器加速度计陀螺仪磁力仪测量范围&plu***n;5g&plu***n;300°/s&plu***n;1.2Gauss参考传感器选项表非线性误差<0.2%ofFS<0.1%ofFS<0.2%ofFS零偏稳定性&plu***n;5mg&plu***n;0.5°/s<0.1°/s&plu***n;0.5mGauss在整个温度范围内，稳定的扩展卡尔曼滤波器比例因子稳定性<0.1%<0.05%<0.5%在整个温度范围内噪声密度0.01g/√Hz0.05°/s/√Hz0.01mG/√Hz对准误差<0.1°<0.1°<0.1°频带宽度50Hz40Hz500Hz提供附加的软件滤波采样频率10000Hz10000Hz1000HzGPS******类型L1frequency,C/A,Code,16-Channels,4Hz位置精度2.0meters在SBAS（***增强系统）支持下2.5metersCEP（水平精度)5.0metersSEP（竖直精度）初始***时间<3.5s/34sHotstart热启动/Coldstart冷启动跟踪灵敏度-158dB压力传感器分辨率6Pa压力精度&plu***n;50Pa相对精度&plu***n;200Pa***精度长期稳定性100Pa超过12个月刷新频率9Hz通讯方面输出模式欧拉角，四元数，姿态矩阵3d速率，3d方位校准后的传感器数据传感器原始数据每一种输出方式用户可以自行开启或者关闭接口选项串行接口（RS-232或者TTL3.3V）USB接口（由UsbToUart提供）串行数据速率9600to921600bps用户可选实体特性OEM模块尺寸27x30x14mm产品尺寸36x49x22mmOEM模块重量10grams产品重量46grams(保持性能情况下规定的温度范围)-40to85°C在无结霜环境下储存温度-40to85°C冲击极限1000g（通电），2000g（断电）冲击可能会影响产品的性能电气方面工作电压3.3Vto30V功耗550mW@5.0V在5V电源下为***佳功耗启动时间<1s有效数据)