16路模拟信号转RS-485/232,数据采集A/D转换模块 IBF29
16路模拟信号转RS-485/232,数据采集A/D转换模块IBF29产品特点:●16路模拟信号采集,隔离转换RS-485/232输出●采用24位AD转换器,测量精度优于0.05%●通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度●信号输入/输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围:8~32VDC●可靠性高,编程方便,易于应用●标准DIN35导轨安装,方便集中布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●支持ModbusRTU通讯协议,自动识别协议●AD转换速率可以编程设定典型应用:●模拟信号测量、监测和控制●RS-485远程I/O,数据采集●智能楼宇控制、安防工程等应用系统●RS-232/485总线工业自动化控制系统●工业现场信号隔离及长线传输●设备运行监测●传感器信号的测量●工业现场数据的获取与记录●***、工控产品开发●4-20mA或0-5V信号采集产品概述:IBF29产品实现传感器和主机之间的多路信号采集,用来检测***多16路模拟信号。IBF29系列产品可应用在RS-232/485总线工业自动化控制系统,4-20mA/0-5V信号测量、监测和控制,0-75mV,0-100mV等小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。产品包括电源隔离,信号隔离、线性化,A/D转换和RS-485串行通信。每个串口***多可接255只IBF29系列模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。IBF29系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的校准值,地址,波特率,数据格式,校验和状态,转换速率等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。IBF29系列产品按工业标准设计、制造,信号输入/输出之间隔离,可承受3000VDC隔离电压,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围-45℃~+85℃。功能简介:IBF29信号隔离采集模块,可以用来测量16路电压或电流信号。1、模拟信号输入24位采集精度,16路模拟信号输入。产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时,用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输入量程请看产品选型。2、通讯协议通讯接口:1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口,订货选型时注明。通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUSRTU通讯协议。模块自动识别通讯协议,能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。通讯地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps)均可设定;通讯网络***长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计,&plu***n;15KVESD保护,通信响应时间小于100mS。3、抗干扰可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态***二极管,可以有效***各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的***来自电网的工频干扰。产品选型:IBF29-U(A)□-□输入电压或电流信号值通讯接口U1:0-5VA1:0-1mA485:输出为RS-485接口U2:0-10VA2:0-10mA232:输出为RS-232接口U3:0-75mVA3:0-20mAU4:0-2.5VA4:4-20mAU5:0-&plu***n;5VA5:0-&plu***n;1mAU6:0-&plu***n;10VA6:0-&plu***n;10mAU7:0-&plu***n;100mVA7:0-&plu***n;20mAU8:用户自定义A8:用户自定义选型举例1:型号:IBF29-A4-485表示16路4-20mA信号输入,输出为RS-485接口选型举例2:型号:IBF29-U1-232表示16路0-5V信号输入,输出为RS-232接口选型举例3:型号:IBF29-U2-485表示16路0-10V信号输入,输出为RS-485接口IBF29通用参数:(typical@+25℃,Vs为24VDC)输入类型:电流输入/电压输入精度:0.05%温度漂移:&plu***n;30ppm/℃(&plu***n;50ppm/℃,***大)输入电阻:100Ω(4-20mA/0-20mA/0-&plu***n;20mA电流输入)100Ω(0-10mA/0-&plu***n;10mA电流输入)1KΩ(0-1mA/0-&plu***n;1mA电流输入)大于200K(5V/10V电压输入)大于1MΩ(2.5V以下电压输入)AD转换速率:80SPS(出厂默认值,用户可发命令修改转换速率。)可以通过命令设置AD转换速率2.5SPS,5SPS,10SPS,20SPS,40SPS,80SPS,160SPS,320SPS,500SPS,1000SPS。(通道转换速率=AD转换速率/开启的通道数量)注:修改转换速率后请重新校准模块,否则测量的数据会有偏差。也可以在订货的时候注明转换速率,我们在产品出厂时按您要求的转换速率重新校准。共模***(CMR):120dB(1kΩSourceImbalance@50/60Hz)常模***(NMR):60dB(1kΩSourceImbalance@50/60Hz)输入端保护:过压保护,过流保护通讯:协议RS-485或RS-232标准字符协议和MODBUSRTU通讯协议波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps)可软件选择地址(0~255)可软件选择通讯响应时间:100ms***大工作电源:+8~32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路功率消耗:小于1W工作温度:-45~+80℃工作湿度:10~90%(无凝露)存储温度:-45~+80℃存储湿度:10~95%(无凝露)隔离耐压:输入/输出之间:3KVDC,1分钟,漏电流1mA其中RS-232/RS-485输出和电源共地。耐冲击电压:3KVAC,1.2/50us(峰值)外形尺寸:120mmx70mmx43mm引脚定义:引脚名称描述引脚名称描述1A.GND所有通道模拟信号输入公共负端14IN0通道0模拟信号输入正端2IN11通道11模拟信号输入正端15IN1通道1模拟信号输入正端3IN12通道12模拟信号输入正端16IN2通道2模拟信号输入正端4IN13通道13模拟信号输入正端17IN3通道3模拟信号输入正端5IN14通道14模拟信号输入正端18IN4通道4模拟信号输入正端6IN15通道15模拟信号输入正端19IN5通道5模拟信号输入正端7A.GND所有通道模拟信号输入公共负端20A.GND所有通道模拟信号输入公共负端8NC空脚21IN6通道6模拟信号输入正端9NC空脚22IN7通道7模拟信号输入正端10DATA+RS-485信号正端23IN8通道8模拟信号输入正端11DATA-RS-485信号负端24IN9通道9模拟信号输入正端12PW+电源正端25IN10通道10模拟信号输入正端13GND电源负端,数字信号输出地26A.GND所有通道模拟信号输入公共负端表1引脚定义IBF29字符协议命令集:模块的出厂初始设置,如下所示:地址代码为01波特率9600bps禁止校验和如果使用RS-485网络,必须分配一个***的地址代码,地址代码取值为16进制数在00和FF之间,由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个IBF29模块地址。可以在接好IBF29模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改IBF29模块的地址。波特率,校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态之前,必须让模块***入缺省状态,否则无法修改。让模块进入缺省状态的方法:IBF29模块边上都有一个INIT的开关,在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下:地址代码为00波特率9600bps禁止校验和这时,可以通过配置命令来修改IBF29模块的波特率,校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时,也可以将INIT开关拨到INIT位置,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。注:正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。字符协议命令由一系列字符组成,如首码、地址ID,变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指挥一个IBF29模块。命令格式:(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)(Leadingcode)首码是命令中的***个字母。所有命令都需要一个命令首码,如%,$,#,@,...等。1-字符(Addr)模块的地址代码,如果下面没有指定,取值范围从00~FF(十六进制)。2-字符(Command)显示的是命令代码或变量值。变量长度[data]一些输出命令需要的数据。变量长度[checksum]括号中的Checksum(校验和)显示的是可选参数,只有在启用校验和时,才需要此选项。2-字符(cr)识别用的一个控制代码符,(cr)作为回车结束符,它的值为0x0D。1-字符当启用校验和(checksum)时,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令,来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后,回车符之前。计算方法:两个字符,十六进制数,为之前所发所有字符的ASCII码数值之和,然后与十六进制数0xFF相与所得。应用举例:禁止校验和(checksum)用户命令$002(cr)模块应答!00020600(cr)启用校验和(checksum)用户命令$002B6(cr)模块应答!00020600A9(cr)‘$’=0x24‘0’=0x30‘2’=0x32B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)AND0xFF‘!’=0x21‘0’=0x30‘2’=0x32‘6’=0x36A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND0xFF命令的应答:应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成,包括首代码,变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种,‘!’或‘>’表示有效的命令而‘?’则代表无效。通过检查应答信息,可以监测命令是否有效注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。2、必须用大写字母输入命令。3、(cr)代表键盘上的回车符,不要直接写出来,应该是敲一下回车键(Enter键)。1、读测量数据命令说明:以当前配置的数据格式,从模块中读回所有通道模拟输入端的测量数据。命令格式:#AA(cr)参数说明:#分界符。十六进制为23HAA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。应答格式:>(data)(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作。参数说明:>分界符。十六进制为3EH(data)代表读回的数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。如果某个通道已经被关闭,那么读出的数据显示为空格字符。如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符,请切换到十六进制格式进行通讯。应用举例:用户命令(字符格式)#01(cr)(十六进制格式)2330310D模块应答(字符格式):>+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168(cr)(十六进制格式):3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136382B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D说明:在地址01H模块上输入是(数据格式是工程单位):通道0:+12.000mA通道1:+16.000mA通道2:+16.000mA通道3:+16.000mA通道4:+16.000mA通道5:+16.000mA通道6:+16.000mA通道7:+18.168mA通道8:+12.000mA通道9:+16.000mA通道10:+16.000mA通道11:+16.000mA通道12:+16.000mA通道13:+16.000mA通道14:+16.000mA通道15:+18.168mA输入#01后点击发送命令或者敲回车键,注意(cr)不要输入,那个是代表回车键。在接收到的数据行就会有显示>+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.0002、读通道N模拟输入模块数据命令说明:以当前配置的数据格式,从模块中读回通道N的模拟输入数据。命令格式:#AAN(cr)参数说明:#分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。N通道代号0~F,十六进制为30H~39H,41H~46H。(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。应答格式:>(data)(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作或通道被关闭。参数说明:>分界符。(data)代表读回的通道N的数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码,或者ohms。详细说明见命令集第3条。(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令(字符格式)#010(cr)(十六进制格式)233031300D模块应答(字符格式)>+18.000(cr)(十六进制格式):3E2B31382E3030300D说明:在地址01H模块上通道0的输入是(数据格式是工程单位):+18.000mA3、配置IBF29模块命令说明:对一个IBF29模块设置地址,输入范围,波特率,数据格式,校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。命令格式:%AANNTTCCFF(cr)参数说明:%分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。NN代表新的模块16进制地址,数值NN的范围从00到FF。转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址18换成十六进制为31H和38H。TT用16进制代表类型编码。IBF29产品必须设置为00。CC用16进制代表波特率编码。波特率代码波特率042400baud054800baud069600baud0719200baud0838400baud表2波特率代码FF用16进制的8位代表数据格式,校验和。注意从bits2到bits5不用必须设置为零。Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0表3数据格式,校验和代码Bit7:保留位,必须设置为零Bit6:校验和状态,为0:禁止;为1:允许Bit5-bit2:不用,必须设置为零。Bit1-bit0:数据格式位。00:工程单位(EngineeringUnits)01:满刻度的百分比(%ofFSR)10:16进制的补码(Twoscomplement)(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。应答格式:!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作,或在改变波特率或校验和前,没有将INIT开关拨到INIT位置。参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。其他说明:假如你***次配置模块,AA=01H,NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式,AA等于当前已配置的地址,NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态,则必须将INIT开关拨到INIT位置,使模块进入缺省状态,此时模块地址为00H,即AA=00H,NN等于当前的或新的地址。假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令%0111000600(cr)模块应答!11(cr)说明:%分界符。01表示你想配置的IBF29模块原始地址为01H。11表示新的模块16进制地址为11H。00类型代码,IBF29产品必须设置为00。06表示波特率9600baud。00表示数据格式为工程单位,禁止校验和。4、读配置状态命令说明:对指定一个IBF29模块读配置。命令格式:$AA2(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。2表示读配置状态命令(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。应答格式:!AATTCCFF(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作。参数说明:!分界符。AA代表输入模块地址。TT代表类型编码。CC代表波特率编码。见表2FF见表3(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令$302(cr)模块应答!300F0600(cr)说明:!分界符。30表示IBF29模块地址为30H。00表示输入类型代码。06表示波特率9600baud。00表示数据格式为工程单位,禁止校验和。5、偏移校准命令说明:校准一个输入模块通道N的偏移。命令格式:$AA1N(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。表示偏移校准命令。N通道代号0~F,十六进制为30H~39H,41H~46H。(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。应答格式:!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作。参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。当对一个模拟输入模块校准时,先校准偏移命令后,再校准增益。在校准时,模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令$0110(cr)模块应答!01(cr)说明:对地址01H模块的通道0进行偏移校准。6、增益校准命令说明:校准一个输入模块通道N的增益。命令格式:$AA0N(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。表示增益校准命令。N通道代号0~F,十六进制为30H~39H,41H~46H。(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。应答格式:!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作。参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。当对一个模拟输入模块校准时,先校准偏移后,再校准增益。在校准时,模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令$0103(cr)模块应答!01(cr)说明:对地址01H模块的通道3进行增益校准。7、读模块名称命令说明:对指定一个IBF29模块读模块名称。命令格式:$AAM(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。M表示读模块名称命令(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。应答格式:!AA(ModuleName)(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址。(ModuleName)模块名称IBF29(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令$08M(cr)模块应答!08IBF29(cr)说明:在地址08H模块为IBF29。8、启用或禁止通道命令说明:对指定一个模拟输入模块发送启动或禁止模块的数据采集通道命令。命令语法:$AA5ABCD(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。5表示启动或禁止模块的数据采集通道命令IN15IN14IN13IN12IN11IN10IN9IN8Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8ABIN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1IN0Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0CDABCD四个16进制数,***个数代表15~12通道第二个数代表11~8通道第三个数代表7~4通道第四个数代表3~0通道位值为0:禁止通道位值为1:启用通道(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。响应语法:!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址。(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令$015FE37(cr)模块应答!01(cr)说明:设置通道值为0xFF37。F即1111,表示启用通道15,14,13和12。E即1110,表示启用通道11、10和9,禁止通道8。3即0011,表示启用通道5和4,禁止通道7和6。7即0111,表示启用通道2、1和0,禁止通道3。9、读通道状态命令说明:对指定一个模拟输入模块发送读通道状态命令。命令语法:$AA6(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。6表示读通道状态命令(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。响应语法:!AAABCD(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址。ABCD四个16进制数,***个数代表15~12通道,第二个数代表11~8通道,第三个数代表7~4通道,第四个数代表3~0通道。位值为0:禁止通道,位值为1:启用通道(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例:用户命令$186(cr)模块应答!18FFFF(cr)说明:当前通道状态值为0xFFFF。0xFFFF即1111,1111,1111和1111,表示地址18H的模块所有通道都已经启用。10、设置模块AD转换速率说明:设置模块的AD转换速率。其中,通道转换速率=AD转换速率/开启的通道数量。采样速率越慢,采集的数据就越准确。用户可根据需要自行调节。出厂默认的转换速率是80SPS。注:修改转换速率后请重新校准模块,否则测量的数据会有偏差。也可以在订货的时候注明转换速率,我们在产品出厂时按您要求的转换速率重新校准。命令格式:$AA3R(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。3表示设置转换速率命令R转换速率代号,可为0~9代号R0123456789转换速率2.5SPS5SPS10SPS20SPS40SPS80SPS160SPS320SPS500SPS1000SPS(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。应答格式:!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址。(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例1:用户命令$0036(cr)模块应答!00(cr)说明:设置AD转换速率为160SPS。应用举例2:用户命令$0035(cr)模块应答!00(cr)说明:设置AD转换速率为80SPS。11、读模块AD转换速率说明:读模块的AD转换速率。其中,通道转换速率=AD转换速率/开启的通道数量。采样速率越慢,采集的数据就越准确。命令格式:$AA4(cr)参数说明:$分界符。AA模块地址,取值范围00~FF(十六进制)。4表示读转换速率命令(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH。响应语法:!AAR(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作参数说明:!分界符,表示命令有效。?分界符,表示命令无效。AA代表输入模块地址。R转换速率代号,可为0~9代号R0123456789转换速率2.5SPS5SPS10SPS20SPS40SPS80SPS160SPS320SPS500SPS1000SPS(cr)结束符,上位机回车键(0DH)。其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。应用举例1:用户命令$004(cr)模块应答!006(cr)说明:当前AD转换速率为160SPS。应用举例2:用户命令$004(cr)模块应答!005(cr)说明:当前AD转换速率为80SPS。输入范围和数据格式:IBF29模块使用了3种数据格式:00:工程单位(EngineeringUnits)01:满刻度的百分比(%ofFSR)10:16进制的补码(Twoscomplement)输入范围数据格式正满量程零负满量程显示的分辨率A1:0-1mAA5:0-&plu***n;1mA工程单位+1.0000&plu***n;0.0000-1.00000.1uA满刻度的百分比+100.00&plu***n;000.00-100.000.01%16进制的补码7FFFFF0000008000001LSBA2:0-10mAA6:0-&plu***n;10mA工程单位+10.000&plu***n;00.000-10.0001uA满刻度的百分比+100.00)