16路开关量输入转RS-485/232，数据采集远程DI模块IBF61产品特点：●16路开关量采集，隔离转换RS-485/232输出●支持16路干接点输入或16路湿接点输入●通过RS-485/232接口可以读取每通道电平状态●信号输入/输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围：8~32VDC●可靠性高，编程方便，易于应用●标准DIN35导轨安装，方便集中布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●支持ModbusRTU通讯协议，自动识别协议●低成本、小体积模块化设计●外形尺寸：120mmx70mmx43mm典型应用：●电平信号测量、监测和控制●RS-485远程I/O，数据采集●智能楼宇控制、安防工程等应用系统●RS-232/485总线工业自动化控制系统●工业现场信号隔离及长线传输●设备运行监测●传感器信号的测量●工业现场数据的获取与记录●***、工控产品开发●开关量信号采集产品概述：IBF61产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。IBF61系列产品可应用在RS-232/485总线工业自动化控制系统，开关量信号测量和监测，高低电平信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口***多可接255只IBF61系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。IBF61系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。IBF61系列产品按工业标准设计、制造，信号输入/输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围-45℃～+85℃。功能简介：IBF61开关量信号隔离采集模块，可以用来测量16路开关量信号。1、开关量信号输入16路开关量信号输入。输入与RS232/485输出之间互相隔离。支持16路干接点输入或16路湿接点输入。2、通讯协议通讯接口：1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUSRTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可设定；通讯网络***长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计，&plu***n;15KVESD保护，通信响应时间小于100mS。3、抗干扰可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态***二极管，可以有效***各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的***来自电网的工频干扰。产品选型：IBF61-□通讯接口485：输出为RS-485接口232：输出为RS-232接口选型举例1：型号：IBF61-232表示输出为RS-232接口选型举例2：型号：IBF61-485表示输出为RS-485接口IBF61通用参数：(typical@+25℃，Vs为24VDC)输入类型：湿接点输入低电平(0)：输入<3V高电平(1)：输入10~50V干接点输入低电平(0)：断开高电平(1)：接通到D.GND输入电阻：5.1KΩ通讯：协议RS-485或RS-232标准字符协议和MODBUSRTU通讯协议波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）可软件选择地址（0～255）可软件选择通讯响应时间：100ms***大工作电源：+8~32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路功率消耗：小于0.5W工作温度：-45~+80℃工作湿度：10~90%(无凝露)存储温度：-45~+80℃存储湿度：10~95%(无凝露)隔离耐压：输入/输出之间：3KVDC，1分钟，漏电流1mA其中RS-232/RS-485输出和电源共地。耐冲击电压：3KVAC，1.2/50us(峰值)外形尺寸：120mmx70mmx43mm引脚定义：引脚名称描述引脚名称描述1D.GND开关量信号地线14DI0通道0开关量信号输入2DI11通道11开关量信号输入15DI1通道1开关量信号输入3DI12通道12开关量信号输入16DI2通道2开关量信号输入4DI13通道13开关量信号输入17DI3通道3开关量信号输入5DI14通道14开关量信号输入18DI4通道4开关量信号输入6DI15通道15开关量信号输入19DI5通道5开关量信号输入7DICOM开关量信号公共端20DICOM开关量信号公共端8NC空脚21DI6通道6开关量信号输入9NC空脚22DI7通道7开关量信号输入10DATA+RS-485信号正端23DI8通道8开关量信号输入11DATA-RS-485信号负端24DI9通道9开关量信号输入12PW+电源正端25DI10通道10开关量信号输入13GND电源负端26D.GND开关量信号地线表1引脚定义IBF61字符协议命令集：模块的出厂初始设置，如下所示：地址代码为01波特率9600bps禁止校验和如果使用RS-485网络，必须分配一个***的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF61模块地址。可以在接好IBF61模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF61模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块***入缺省状态，否则无法修改。让模块进入缺省状态的方法：IBF61模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：地址代码为00波特率9600bps禁止校验和这时，可以通过配置命令来修改IBF61模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。注：正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF61模块。命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)(Leadingcode)首码是命令中的***个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。1-字符(Addr)模块的地址代码,如果下面没有指定，取值范围从00～FF(十六进制)。2-字符(Command)显示的是命令代码或变量值。变量长度[data]一些输出命令需要的数据。变量长度[checksum]括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。2-字符(cr)识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。1-字符当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。应用举例：禁止校验和(checksum)用户命令$002(cr)模块应答!00020600(cr)启用校验和(checksum)用户命令$002B6(cr)模块应答!00020600A9(cr)‘$’=0x24‘0’=0x30‘2’=0x32B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)AND0xFF‘!’=0x21‘0’=0x30‘2’=0x32‘6’=0x36A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND0xFF命令的应答：应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种，‘!’或‘>’表示有效的命令而‘?’则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。2、必须用大写字母输入命令。3、(cr)代表键盘上的回车符，不要直接写出来，应该是敲一下回车键（Enter键）。1、读取开关状态命令说明：从模块中读回所有通道开关量输入端状态。命令格式：$AA6(cr)参数说明：$分界符。十六进制为24HAA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。应答格式：!(dataInputHigh)(dataInputLow)00(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作。参数说明：!分界符。十六进制为21H(dataInputHigh)代表读取到的开关状态，两个16进制数，IN15IN14IN13IN12IN11IN10IN9IN8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0dataInputHigh***个数代表15~12通道第二个数代表11~8通道位值为0：输入为低电平位值为1：输入为高电平。十六进制为每个字符的ASCII码。(dataInputLow)代表读取到的开关状态，两个16进制数，IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1IN0Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0dataInputLow***个数代表7~4通道第二个数代表3~0通道位值为0：输入为低电平位值为1：输入为高电平。十六进制为每个字符的ASCII码。(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符，请切换到十六进制格式进行通讯。应用举例：用户命令（字符格式）$016(cr)（十六进制格式）243031360D模块应答（字符格式）!221100(cr)（十六进制格式）：213232313130300D说明：读取到的数据是18，转成2进制是00010001，那么地址01H模块上输入开关状态是：通道0：高电平通道1：低电平通道2：低电平通道3：低电平通道4：高电平通道5：低电平通道6：低电平通道7：低电平通道8：低电平通道9：高电平通道10：低电平通道11：低电平通道12：低电平通道13：高电平通道14：低电平通道15：低电平2、配置IBF61模块命令说明：对一个IBF61模块设置地址，波特率，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。命令格式：%AANNTTCCFF(cr)参数说明：%分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。NN代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址18换成十六进制为31H和38H。TT用16进制代表类型编码。IBF61产品必须设置为00。CC用16进制代表波特率编码。波特率代码波特率042400baud054800baud069600baud0719200baud0838400baud0957600baud0A115200baud表2波特率代码FF用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits0到bits5不用必须设置为零。Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0表3数据格式，校验和代码Bit7：保留位，必须设置为零Bit6：校验和状态，为0：禁止；为1：允许Bit5-bit0：不用，必须设置为零。(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。应答格式：!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作，或在改变波特率或校验和前，没有将INIT开关拨到INIT位置。参数说明：!分界符，表示命令有效。?分界符，表示命令无效。AA代表输入模块地址(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。其他说明：假如你***次配置模块，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即AA=00H，NN等于当前的或新的地址。假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令%0111000600(cr)模块应答!11(cr)说明：%分界符。01表示你想配置的IBF61模块原始地址为01H。11表示新的模块16进制地址为11H。00类型代码，IBF61产品必须设置为00。06表示波特率9600baud。00表示禁止校验和。3、读配置状态命令说明：对指定一个IBF61模块读配置。命令格式：$AA2(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。2表示读配置状态命令(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。应答格式：!AATTCCFF(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作。参数说明：!分界符。AA代表输入模块地址。TT代表类型编码。CC代表波特率编码。见表2FF见表3(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令$302(cr)模块应答!300F0600(cr)说明：!分界符。30表示IBF61模块地址为30H。00表示输入类型代码。06表示波特率9600baud。00表示禁止校验和。4、读模块名称命令说明：对指定一个IBF61模块读模块名称。命令格式：$AAM(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。M表示读模块名称命令(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。应答格式：!AA(ModuleName)(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或***操作参数说明：!分界符，表示命令有效。?分界符，表示命令无效。AA代表输入模块地址。(ModuleName)模块名称IBF61(cr)结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令$08M(cr)模块应答!08IBF61(cr)说明：在地址08H模块为IBF61。ModbusRTU通讯协议：模块的出厂初始设置，如下所示：Modbus地址为01波特率9600bps让模块进入缺省状态的方法：IBF61模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块暂时***为默认的状态：地址为01，波特率为9600。在不确定某个模块的具体配置时，用户可以查询地址和波特率的寄存器40201-40202，得到模块的实际地址和波特率，也可以跟据需要修改地址和波特率。注：正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。支持ModbusRTU通讯协议，命令格式按照标准ModbusRTU通讯协议。支持功能码01，读线圈状态。1表示高电平，0表示低电平。支持功能码03（读保持寄存器）和功能码06（写单个寄存器），ModbusRTU通讯协议应用举例：1，支持ModbusRTU通讯协议功能码01（读线圈状态），命令格式按照标准ModbusRTU通讯协议。通讯举例：假如模块地址为01，以16进制发送：0101002000103DC6，即可取得寄存器的数据。0101002000103C0C模块地址读线圈状态线圈地址高位线圈地址低位线圈数量高位线圈数量低位CRC校验低位CRC校验高位假如模块回复：0101020003F9FD即读到的数据为0x0003，换成2进制即0000000000000011。即表明现在输入的通道2~15为低电平，通道1和0高电平。0101020003F9FD模块地址读线圈状态数据的字节数数据数据CRC校验低位CRC校验高位寄存器说明：地址0X（PLC）地址（PC，DCS）数据内容属性数据说明000330032输入的开关量只读通道0的电平状态000340033输入的开关量只读通道1的电平状态000350034输入的开关量只读通道2的电平状态000360035输入的开关量只读通道3的电平状态000370036输入的开关量只读通道4的电平状态000380037输入的开关量只读通道5的电平状态000390038输入的开关量只读通道6的电平状态000400039输入的开关量只读通道7的电平状态000410040输入的开关量只读通道8的电平状态000420041输入的开关量只读通道9的电平状态000430042输入的开关量只读通道10的电平状态000440043输入的开关量只读通道11的电平状态000450044输入的开关量只读通道12的电平状态000460045输入的开关量只读通道13的电平状态000470046输入的开关量只读通道14的电平状态000480047输入的开关量只读通道15的电平状态地址4X（PLC）地址（PC，DCS）数据内容属性数据说明400010000输入的开关量读/写0x0000~0xFFFF,15~0通道402010200模块地址读/写整数，重启后生效，范围0x0000-0x00FF402020201波特率读/写整数，重启后生效，范围0x0004-0x000A0x0004=2400bps，0x0005=4800bps0x0006=9600bps，0x0007=19200bps0x0008=38400bps，0x0009=57600bps0x000A=115200bps402110210模块名称只读高位：0x00低位：0x61表5ModbusRtu寄存器说明)