【产品名称】OTC(欧地希)6轴机器人【产品规格】FD-B4L+DM350【产品说明】适用工业焊接型号:FD-B4L+DM350P点动作范围达到2008mm；能够适用于范围比较大的作业；长臂结构，作业效率更高；同轴电缆内藏结构，***大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。机器人参数型号FD-B4L轴数6轴负载4kg重复***精度&plu***n;0.08mm驱动容量4650w动作范围基本轴J1&plu***n;170°（&plu***n;50°）基本轴J2﹣155°~﹢100°基本轴J3﹣170°~﹢190°手臂轴J4&plu***n;155°手臂轴J5﹣45°~﹢225°手臂轴J6&plu***n;205°***大速度基本轴J13.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）基本轴J23.49rad/s｛210°/s｝基本轴J33.49rad/s｛210°/s｝基本轴J47.33rad/s｛420°/s｝基本轴J57.33rad/s｛420°/s｝基本轴J610.5rad/s｛600°/s｝荷载能力允许扭矩J410.1N·m允许扭矩J510.1N·m允许扭矩J62.94N·m允许惯性矩J40.38kg·m2允许惯性矩J50.38kg·m2允许惯性矩J60.03kg·m2机器人动作范围截面面积6.37m2x340°周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝）本体重量277kg第3轴可载能力20kg安装方式地面/侧挂/吊装主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。)