HD20T-A定向钻进非开挖铺管钻机采用高强度橡胶履带底盘，动力站和钻机一体化结构，移动方便，机动性强。钻进动力选用康明斯柴油机，动力充沛，性能稳定可靠。动力头采用四马达驱动，回转平稳，扭矩大。动力头设有卸扣自动浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简便可靠，随机液压管线集中于防护套内，提高了管线的使用寿命。方便的角度调节油缸，入射角调节灵活。给进回拉采用马达——链条机构，推拉力相同，便于长距离控向。双夹持器拧卸钻杆，效率高。全液压驱动，集中控制，操作方便、灵活。技术参数：动力kW110***大输出扭矩Nm7000钻孔回托力kN210钻进给进力kN210输出钻速rpm0-100入射角°8-20泥浆泵***大排量L/min250泥浆泵***大压力Mpa8钻杆规格(直径X长度)mm60×3000主机外形尺寸mm5500×2170×2100主机重量Kg7800)