ZQ型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。ZQH型减速机是在ZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但ZQH型减速机与ZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。ZQ系列圆柱齿轮减速机型号有：ZQ250、ZQ350、ZQ400、ZQ500ZQ650、ZQ750ZQ850、ZQ1000；JZQ系列圆柱齿轮减速机型号有：JZQ250、JZQ350，JZQ400、JZQ500、JZQ650、JZQ750、JZQ850、JZQ1000；ZQH圆弧圆柱齿轮减速机的型号有：ZQH250、ZQH350，ZQH400、ZQH500、ZQH650、ZQH750、ZQH850、ZQH1000；PM减速机现已经统称为ZQ，它的型号类同ZQ系列，型号有：PM250、PM350，PM400、PM500、PM650、PM750、PM850、PM1000；速比总共有：8.2310.3512.6415.7520.4923.3431.540.1748.57这个系列的减速机，装配形式有9种，轴端形式也有3种。例如：ZQH650-23.34-3CAJZQ500-40.17-2ZZQ850-31.5-7CA联系人;於丽琴电话：0523-89777222手机：15161075228传真：0523-87696111)