带旋转和冲击。旋转运动在孔外由钻机提供旋转动力，通过钻杆传递到潜孔锤，从而带动潜孔锤旋转。冲击运动由孔外的钻机提供压缩空气或者高压水，通过中空的钻杆把压力传递给潜孔锤，潜孔锤把压力介质蕴含的能量转化成往复运动的冲击能量，作用在钻头上，随着钻头的深入而深入。钻孔速度一般比旋转钻机快，但慢于顶锤钻机。优点是可以打比较深的孔，且速度恒定，因为冲击功率不会随孔深增加而降低。钻屑由空气或水从钻杆与孔壁之间的环缝携带出孔外。液压凿岩机以及全液压钻车等全液压凿岩设备是高技术难度产品，微机控制技术的应用更增加了技术含量，产品的竞争必然体现在技术上的竞争。因此，我国液压凿岩技术的发展必须以高起点为基础，使液压凿岩机与全液压钻车具有***的技术性能，并有性价比优势，从而有强劲的竞争力，不但成为我国凿岩工程的主导产品，还能逐渐参与国际市场竞争。技术上有所突破的YYTZ26C系列支腿式液压凿岩设备，应不断提高产品可靠性与关键件寿命，并进一步累积实际应用的经验，扩大应用范围，使支腿液压凿岩机的发展有更大突破。凿岩机的维护与***应注意的问题（1）新机器在使用前，要拆卸清洗内部零件，除掉防锈油质。重新装配时，各配合面要涂润滑油。需用压气吹净供气管内和接头处的脏物，防止其进入机内，磨损零件。（2）检查钎尾形状、长度，水***大小及深度是否满足要求；中心孔是否畅通。钎尾如有打堆或打裂时，要按情况及时更换。（3）向凿岩机水针给风或水，观察是否畅通。不得干打眼，更不许拆掉水针作业，以免损坏阀套。（4）经常细心检查各联接处是否紧固，进气弯管是否卡牢，各操作手柄是否可靠、灵活，以免机件松脱伤人，或影响机具正常运转。（5）凿岩机运转前，注油器需注满润滑油，并调节好油量。工作中应每隔lh向注油器内装满油1次，不可无润滑油作业。落地式注油器，必须注意其安装方向是否正确。（6）钻孔完毕，要先拆掉水管，进行轻运转，吹净机内残存水滴，以避免内部零件锈蚀；再把将凿岩机和气腿放到安全、干净处，防止放炮时砸坏。（7）要设专人负责检修，下班后仔细检查各部零件是否损坏，出现故障应及时修理。（8）在井下处理故障或检修凿岩机时，不可在掘进工作面进行，而要在条件较好的井下修理部进行。（9）已用过的机具需长期存放时，要拆卸清洗，涂油封存。)