QQ:304166234,135-5405-5580唐唐武汉浩科自动化--西门子华中代理商***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。http://haoke.6ES7331-1KF01-0AB0查看报警并检查速度机床参数是否匹配快速移动检查MD32200（KVfactor）MD32410（jerk限制时间常数）MD32910（动态匹配）MD31050/31060（负载齿轮比）MD32610（速度前馈控制进给系数）MD1401（电机***大运转速度)速度有关机床参数MD结束是否是否SINUMERIK810D/840D通电，调试362.5轴的试运行及其优化2.5.2主轴试运行流程图：定义速度轴是否移动?移动方向正确吗？设定距离10mm移动距离是否正确？检查：MD32210：AX_MOTION_DIR检查：MD31000-31080编码器匹配1否是6ES7331-1KF01-0AB0OB。OB_STARTUPOB_ANY用于标识发生启动事件时调用的OB。PORTUINT用于标识通信端口此数据类型用于点对点通信。CONN_ANYWORD用于标识任意连接CONN_OUCCONN_ANY用于标识通过工业以太网(PROFINET)进行开放式通信的连接7.2.1.8数据类型转换7.2.1.8数据类型转换概述简介如果在一个指令中链接多个操作数，必须确保这些数据类型是兼容的。这一点也适用于分配或提供块参数。如果操作数不是同一数据类型，则必须执行转换。可选择两种转换方式：?隐式转换执行指令时自动进行转换。?显式转换在执行实际指令之前使用显式转换指令。隐式转换如果操作数的数据类型是兼容的，则自动执行隐式转换。可根据较严格或较宽松的条件执行此兼容性测试：7.2.1.8数据类型转换概述6ES7331-1KF01-0AB0如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：定义主轴MD30300：IS_ROT_AX=1设为旋转轴MD30310：ROT_IS_MODULO=1具有模数属性的旋转轴MD30320：DISPLAY=1MD35000：SPIN_ASSIGN_TO_MACHAX=1设为主轴。设定主轴相关速度参数MD35100：SPIND_VELO_LMIT主轴***高速度MD35110：GEAR_STEP_MAX_VELO[n]主轴各个档的***高速度MD35130：GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]主轴各档***高转速限制MD36200：AX_VELO_LIMIT[n]速度监控极限以上参数设定后，作一次NCK复位!SINUMERIK810D/840D通电，调试352.5轴的试运行及其优化所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行一下，可在JOG，手轮，MDA等方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化，优化又分为手工优化和自动优化，下图是关于轴试运行的具体步骤和自动优化的操作步骤。至于手工优化，可参阅相关章节。（SINUMERI6ES7331-1KF01-0AB0)