QQ:304166234,135-5405-5580唐唐武汉浩科自动化--西门子华中代理商***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。http://haoke.6ES7331-1KF02-0AB0于“CTRL_HSC”指令。HW_PWMHW_SUBMODULE脉冲宽度调制的标识例如，此数据类型用于“CTRL_PWM”指令。HW_PTOHW_SUBMODULE脉冲传感器的标识此数据类型用于运动控制AOM_IDENTDWORDAS运行系统中对象的标识。EVENT_ANYAOM_IDENT用于标识任意事件EVENT_ATTEVENT_ANY用于标识可动态分配给OB的事件。例如，此数据类型用于“ATTACH”和“DETACH”指令。EVENT_HWINTEVENT_ATT用于标识硬件中断事件。OB_ANYINT用于标识任意OB。OB_DELAYOB_ANY用于标识发生***中断时调用的OB。例如，此数据类型用于“SRT_DINT”和“CAN_DINT”指令。OB_CYCLICOB_ANY用于标识发生循环中断时调用的OB。7.2.1.8硬件数据类型对PLC进行编程7.2创建用户程序STEP7V10.5SP202/2010,00002017359数据类型基本数据类型描述6ES7331-1KF02-0AB0?再做NCK复位至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉。这时，各轴应可以运行。SINUMERIK810D/840D通电，调试342.4NC调试2.4.3控制给定值、反馈值的分配设定值分配机床数据MD说明MD30110CTRLOUT_MODULE_NR给定值逻辑驱动号指定（分配驱动）MD30130：CTRLOUT_TYPE控制给定输出类型如此参数和30240参数为0，则该轴为仿真轴反馈值的分配机床数据说明MD30220：ENC_MOUDLE_NR[0]测量系统1的逻辑驱动号指定MD30220：ENC_MOUDLE_NR[0]测量系统2的逻辑驱动号指定MD30240：ENC_TYPE编码器类型：1为增量编码器；4为EnDat***值编码器2.4.4进给轴机床参数设定轴相关机床参数（Axis-specific）再找到轴参数，用AX+，AX-找到该轴：速度和加速度6ES7331-1KF02-0AB0注意：?每个电机功率模块（Powersection）固定分配一个Slot号。?若一个Slot未被利用或没有电机模块与之对应，则该Slot未***。?逻辑驱动号（Drive对应的号）与Slot对应。逻辑驱动号作为“设定值和反馈值”的分配时将用到。2.驱动机床数据通过SIMODRIVEStart-upTool或PCU控制面板为所有的驱动配置电机，通过PCU控制面板配置电机的步骤如下：?选择水平软键“驱动机床数据（DriveMD）”→垂直软键“电机/控制器（Motor/controller）”?选择垂直软键“电机选择（Motorselection）”?根据电机铭牌上的电机订货号（MLSB）1FT6xxx-xxxx，1FK7xxx-xxxx，1PH6xxx-xxxx，列表中选择电机。?选完电机后，按确认软键确认选择，会出现编码器的选择界面。通过该界面选择电机的编码器：增量或***值（EnDat接口），按“确认”。?选择“计算控制数据（Caculatecontr.data）”?用Drive+或Drive-切换做下一轴：6ES7331-1KF02-0AB0)