QQ:304166234,135-5405-5580唐唐武汉浩科自动化--西门子华中代理商***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。http://haoke.6ES7332-5HF00-0AB0AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]=XAXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]=YAXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]=ZAXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]=AAXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]=C图2-4铣床配置示例4轴+C轴以上参数设定后，作一次NCK复位！2.4.2驱动配置进行NCK总清之后，系统上没有相应的驱动参数。配制驱动数据，对于PCU20必须借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”软件，也称为IBN-TOOL软件；而PCU50可直接在OP上进行。对于810D，由于其内置611功率模块可能在模块显示内容上与840D不一样。但大致有以下几种参数设定：位置Slot：实际驱动模块的位置；（有的版本显示的是Location）驱动号Drive：设定此轴的逻辑驱动号；有效Active：设定是否***此模块；MD20050：几何轴分配AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=2AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=3MD20060：设定几何轴名称AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=XAXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=YAXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=Z驱动配置界面6ES7332-5HF00-0AB0型例如，此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。IEC_UDCOUNTER12计数器的结构，其计数为UDINT数据类型例如，此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。ERROR_STRUCT28编程或I/O访问错误的错误信息结构例如，此数据类型用于“GET_ERROR”指令。CONDITI***52定义的数据结构，定义了数据接收开始和结束的条件。例如，此数据类型用于“RCV_GFG”指令。TCON_Param64指定数据块结构，用于存储通过工业以太网(PROFINET)进行的开放式通信的连接说明。VOID-VOID数据类型不保存任何值。如果输出不需要任何返回值，则使用此数据类型。例如，如果不需要错误信息，则可以在输出STATUS上指定VOID数据类型。对PLC进行编程7.2创建用户程序358STEP7V10.5SP202/2010,000020176ES7332-5HF00-0AB0关于NC机床数据的意义，请参照相关的功能介绍。这里仅就一般情况进行说明：在这里，我们将轴分为：机床轴—机床上所有的物理轴，包括几何轴和附加轴。几何轴—直角坐标系下的轴。附加轴—几何轴之外的轴，如旋转轴，***轴或主轴等。配置轴时，分为以下三个层级：—机床物理层级—通道层面—编程层面1.机床物理层面通用MD（General）：MD10000[n]AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]：定义机床所有物理轴。2.通道层面通道MD（ChannelSpecific）：MD20070[n]设定机床物理轴分配到通道轴上。MD20080[n]设定通道内该机床编程用的轴名。SINUMERIK810D/840D通电，调试322.4NC调试3.编程层面通道MD（ChannelSpecific）：MD20050[n]设定机床所用几何轴序号。几何轴为组成迪卡尔坐标系的轴。MD20060[n]设定所有几何轴名。6ES7332-5HF00-0AB0)