QQ:304166234,135-5405-5580唐唐武汉浩科自动化--西门子华中代理商***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。http://haoke.6ES7321-1FH00-0AA02.3.7几点说明在调试PLC程序时，应了解以下内容：（1）你所编制的FC块或FB块如在OB块中不调用，则该程序块是不执行的。（2）***好在离线状态下修改程序，存盘后再下传。（3）STEP7中的PLC程序多次编辑，运行后适时作压缩。操作步骤为：在线→PLC→模块信息（ModuleInformation）→内存（Memory）→压缩。SINUMERIK810D/840D通电，调试312.4NC调试NC调试的主要内容为匹配机床数据（MachineData）。机床数据分类（见下表2-2）：区域说明从1000~1799驱动用机床数据从9000~9999显示机床数据从10000~18999通用机床数据从19000~19999预留从20000~28999通道机床数据从29000~29999预留从30000~38999轴机床数据从39000~39999预留从41000~41999通用设定数据从42000~42999通道设定数据从43000~43999轴设定数据6ES7321-1FH00-0AA0数目的可具有各种数据类型的元素构成。不能更改系统数据类型的结构。系统数据类型只能用于特定指令。下表给出了可用的系统数据类型及其用途：系统数据类型以字节为单位的结构长度描述IEC_TIMER16时钟的结构例如，此数据类型用于“TP”、“TOF”、“TON”和“TONR”指令。7.2.1.8V系AO统RID数IA据NT类型对PLC进行编程7.2创建用户程序STEP7V10.5SP202/2010,00002017357系统数据类型以字节为单位的结构长度描述IEC_SCOUNTER3计数器的结构，其计数为SINT数据类型例如，此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。IEC_USCOUNTER3计数器的结构，其计数为USINT数据类型例如，此数据类型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。6ES7321-1FH00-0AA0?存盘之后，可将这个新建Project下装，成功后，MCP上的灯应不再闪烁。?为了能使用MCP，还应在OB1中调用MCP应用的基本程序FC19（铣床版）或FC25（车床版），输入适当的参数即可。下装成功后，有灯亮。对于机床制造商来讲，一般只需对下述几个程序块作研究即可：FB1，FC2，FC19/FC25，FC10等。SINUMERIK810D/840D通电，调试302.3PLC调试2.3.6若干重要信号?急停：DB10.DB×56.1；DB10.DB×56.2；DB10.DB×106.1；在PLC基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。与急停有关的信号有：DB10.DB×56.1急停输入（PLC→NC）DB10.DB×56.2急停确认（PLC→NC）DB10.DB×106.1急停有效（NC→PLC）它们之间的时序图如下：急停输入接口信号急停确认接口信号急停有效接口信号复位接口信号①接口信号“急停确认”无作用6ES7321-1FH00-0AA0)