TPU包络减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。此减速机是按照中华人民共和国机械行业标准JB/T9051——1999《平面包络环面蜗杆减速机》设计制造。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。型号与标记示例1型号型号中心距aTPG***系列80100———————————第二系列—————————————TPU***系列125—160—200—250—315—400—500第二系列—140—180—224—280—355—450—TPS***系列125—160—200—250—315—400—500第二系列—140—180—224—280—355—450—TPA***系列125—160—200—250—315—400—500第二系列—140—180—224—280—355—450—注：优先选用***系列，表中第二系列的中心距仅提出型式规格。减速器的公称传动比i型号TPGTPUTPSTPA公称传动比i1012.516202531.5405063蜗杆螺旋线方向为右旋型号aBB1B2CC1HH1hLL1L2L3L4L5ll1dd1d2bb1tt1Ф质量（kg）TPU12512530030070250250125422303073201852802171758214040708012204374.519157TPU1601603803751003203101605404037537521036028019082170508595142553.59024258TPU2002004504501253703702006504042040023543534522582170559511016285910128475TPU250250600550150500450225820505304952905204082701052106512014018326912735800TPU3153157205901206305002809906563060036060549234513025080140160223685148391100TPU4004008507201607506203201200757207204256925404051653001001802002845106190482150TPU50050010609002009207604001490908508404958456804881653501102002403245117210563600)