SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供***大120kW的总功，电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE611universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。"模块化"是SIMODRIVE611的设计宗旨。西门子伺服模块产品型号：6SN1111-0AA00-0BA16SN1111-0AA00-0BB16SN1111-0AA00-0BC06SN1111-0AA00-0CA16SN1111-0AA00-0CB06SN1111-0AA00-0CC06SN1111-0AA00-0DA16SN1111-0AA00-0DB06SN1111-0AA00-0DC06SN1111-0AA00-0EB06SN1111-0AA00-0EC06SN1111-0AA00-0FB16SN1111-0AA00-0FC06SN1111-0AA00-1EA06SN1111-0AA00-1FA06SN1111-0AA01-1AA06SN1111-0AA01-1BA06SN1111-0AA01-1CA06SN1111-0AA01-2EB06SN1111-0AB00-0AA06SN1111-0AB02-0AA06SN1111-1AA00-0CA06SN1112-1AB00-0BA06SN1112-1AB00-0CA06SN1112-1AB00-1AA06SN1112-1AB00-1BA06SN1112-1AC01-0AA16SN1113-1AA00-0CA06SN1113-1AA00-0DA06SN1113-1AA00-1JA06SN1113-1AA00-1KA06SN1113-1AB01-0BA16SN1114-0AA01-0AA06SN1114-0AA01-0BA06SN1114-0AA02-0AA06SN1114-0NA00-0AA06SN1114-0NB00-0AA16SN1114-0NB01-0AA06SN1115-0AA12-0AA06SN1115-0BA11-0AA16SN1118-0AA11-0AA16SN1118-0AD11-0AA16SN1118-0AE11-0AA16SN1118-0BJ11-0AA06SN1118-0BK11-0AA06SN1118-0DA11-0AA06SN1118-0DA12-0AA06SN1118-0DA13-0AA06SN1118-0DB11-0AA06SN1118-0DB12-0AA06SN1118-0DB13-0AA06SN1118-0DG21-0AA16SN1118-0DG22-0AA16SN1118-0DG23-0AA16SN1118-0DH21-0AA16SN1118-0DH22-0AA16SN1118-0DH23-0AA16SN1118-0DJ21-0AA06SN1118-0DJ23-0AA06SN1118-0DK21-0AA06SN1118-0DK23-0AA06SN1118-0DM11-0AA16SN1118-0DM13-0AA16SN1118-0DM21-0AA06SN1118-0DM23-0AA06SN1118-0DM31-0AA06SN1118-0DM33-0AA06SN1118-0NH01-0AA06SN1118-0NH11-0AA06SN1118-0NJ01-0AA06SN1118-0NK01-0AA06SN1118-1NH01-0AA06SN1118-1NJ01-0AA06SN1118-1NK01-0AA06SN1121-0BA11-0AA16SN1121-0DA11-0AA06SN1121-0DA13-0AA06SN1122-0BA11-0AA16SN1123-1AA00-0AA16SN1123-1AA00-0BA16SN1123-1AA00-0CA16SN1123-1AA00-0DA16SN1123-1AA00-0EA16SN1123-1AA00-0)