产品特性*供电电压40VDC*驱动电流0.21-1.5A*细分精度1-64细分可选，动态可改细分(需定制)*光隔离信号输入*电机噪***化功能*可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机*20KHz斩波频率产品概述M415B是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的需求，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0)，待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。主要应用领域适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。电气规格说明单位***小值典型值***大值输出电流A0.2111.5输入电源电压VDC182440控制信号输入电流mA71016步进脉冲频率KHz--100脉冲低电平时间μs5工作电流设定输出峰值电流SW1SW2SW30.21AoffonOn0.42Aonoffon0.63AoffoffOn0.84Aononoff1.05AoffonOff1.26Aonoffoff1.5Aoffoffoff微步细分设定步数/转SW4SW5SW6200ononon400offOnon800onOffon1600offOffon3200onOnoff6400offOnoff12800onOffoff动态改细分offoffoff接口信号描述名称功能PUL脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步DIR方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动OPTO光耦驱动电源ENA使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止GND直流电源地+V直流电源正极，+18V—+40V间任何值均可，但推荐值+24V。A+电机A相A-电机A相B+电机B相B-电机B相)