雷赛步进电机驱动器M860 V5.0
产品概述M860V5.0驱动器,主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种,***大步数为51200Pulse/rev;其工作峰值电流范围为2.4A-7.2A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流,过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电,建议工作电压范围为24VDC-68VDC,电压不超过80VDC,不低于20VDC。主要应用领域适合各种中大型自动化设备,例如:雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。驱动器功能说明驱动器功能操作说明微步细分数设定由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有16档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。输出电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。信号接口PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。电机接口A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。电源接口采用直流电源供电,工作电压范围建议为24-68VDC,电源功率大于200W,电压不超过80VDC和不低于20VDC。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。安装说明驱动器的外形尺寸为:151×97×48mm,安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。参数设定M860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:工作电流设定输出峰值电流输出参考电流SW1SW2SW32.00A2.40Aononon2.57A3.08Aoffonon3.14A3.77Aonoffon3.71A4.45Aoffoffon4.28A5.14Aononoff4.86A5.83Aoffonoff5.43A6.52Aonoffoff6.00A7.20Aoffoffoff微步细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600onoffoffon51200offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff40000offoffoffoff)
深圳市步控机电有限公司
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