QQ:304166234,135-5405-5580唐唐武汉浩科自动化--西门子华中代理商***销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。http://6EP1336-3BA00并且刷新以下各值。F_ACK（故障应答）位用于应答驱动的故障。当F_ACK从0变1时，驱动清除该故障（Fault）。DIR（方向）位指示驱动应向哪个方向运动。Drive（驱动地址）是MicroMaster驱动的地址，USS_CTRL命令发送到该地址。有效地址为0到31。Type（驱动类型）选择驱动的类型。对于3系列的（或更早的）MicroMaster驱动，类型为0，对于4系列的MicroMaster驱动，类型为1。使用USS协议库控制MicroMaster驱动12-6表12-3USS_CTRL指令参数输入/输出数据类型操作数RUN、OFF2、OFF3、F_ACK、DIRBOOLI、Q、M、S、***、T、C、V、L、能流Resp_R、Run_EN、D_Dir、Inhibit、FaultBOOLI、Q、M、S、***、T、C、V、LDrive、TypeBYTEVB、IB、QB、MB、SB、***B、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常数6EP1336-3BA00A5E01248539--01编辑消息文本从LOGO!基本模块中仅能编辑简单的消息文本。LOGO!SoftComfort中使用如棒图、I/O状态名和其它新功能创建的文本消息不能通过LOGO!基本模块编辑。另外，不可以在LOGO!基本模块上编辑包含下列任意参数的消息文本：?参数?时间?日期?EnTime?EnDate只能从LOGO!SoftComfort上编辑此类消息文本。在***的消息文本中修改参数当消息文本***时，按ESC键选择编辑模式。注意必须至少按ESC键一秒钟按下和可以选择相关参数。按下OK键修改参数。按下和编辑参数。按下OK键确认修改。现在可以编辑消息文本中的其他参数（如果存在的话）。按ESC键退出编辑模式。在***的消息文本中仿真键输入您可以在***的消息文本中***四个光标键C
、C、C和C，只需按ESC键和相应的光标键。LOGO!功能188LOGO!手册A5E01248539--016EP1336-3BA00指令将所选的命令存放在一个通讯缓存区中，然后发送到所寻址的驱动中（Drive参数），该驱动应已在USS_INIT指令的参数Active中选中。对于每一个驱动只能使用一个USS_CTRL指令。有些驱动只以正值的形式报告速度。如果速度为负，驱动报告一个正的速度值同时反向D_Dir位（方向位）。EN位必须接通使能USS_CTRL指令。该指令要始终保持使能。RUN（RUN/STOP）指示驱动是否接通（1）或断开（0）。当RUN位接通时，MicroMaster驱动接收命令，以指定的速度和方向运行。为使驱动运行，必须满足以下条件：?该驱动必须在USS_INIT中***。?OFF2和OFF3必须设为0。?Fault和Inhibit位必须为0。当RUN断开时，命令MicroMaster驱动斜坡减速直至电机停止。OFF2位用来允许MicroMaster驱动斜坡减至停止，OFF3位用来命令MicroMaster驱动快速停止。Resp_R（响应收到）位应答来自驱动的响应，轮询所有***的驱动以获得***新的驱动的状态信息。每次S7-200接收到来自驱动的响应时，Resp_R位在一个循环周期内接通并且刷新以下各值。F_ACK（故障应答）位用于应答驱动的故6EP1336-3BA00)