在煤矿、煤与半煤岩巷道的掘进机问题已基本解决，但岩巷仍以钻爆法为主，提高掘进机械化水平的目标仍是使用全液压钻车。在金属矿山***场与露天凿岩工程，岩石工程重大、岩石坚固性好，钻爆法几乎是唯1有效的破岩方法，***、经济的破岩设备必然是液压凿岩机及其配套液压钻车。在钻爆法施工中，气动凿岩机仍会继续使用，但是，因液压凿岩机效率高、能耗低、钎具消耗少、污染小、劳动条件好、人员少、越来越多的重大工程将首xuan液压凿岩设备。液压凿岩机以及全液压凿岩设备的成熟与发展，为使微机技术应用于自动化凿岩奠定了基础。20世纪70年代，挪威福鲁荷尔曼工程公司***创制与应用了微机控制的全自动液压钻车。日本、英国、瑞典、芬兰、法国、美国、德国等，也都先后研究开发了微机控制的全自动液压钻车，并有定型产品投入市场。液压凿岩机的回转机构多由摆线液压马达驱动，大多数液压凿岩机的液压马达是丹麦丹佛斯公司的产品。当然，也有个别液压凿岩机以其它液压马达驱动，波兰采用了具有中空轴的行星轮式液压马达，使回转机构更为紧凑。采用21世纪世界***水平的全液压凿岩设备，在京广复线、大秦铁路、南昆铁路、安康铁路以及三峡工程等******工程中，有效地完成了岩石破碎任务，确保了工程建设的进度。开滦、邢台、徐州等煤矿自20世纪80年代起连续多年使用钻液压钻车，使煤矿岩巷掘进机械化水平达到国ji先jin水平。尽管煤炭系统出现经济滑坡，但开滦煤矿等坚持使用全液压钻车，近年又有发展，综合效益良好，进一步体现了液压凿岩机与液压钻车用于煤矿岩巷掘进机械化的发展方向。)