140NOE77111施耐德PLC，汕头罗克自动化（金135师9287傅6548）！（郭159经1896理2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：．此时，如预停位置正确，则EMT右侧两个灯同时点亮。不亮时，能够用手动操作重新微调位置。8．按软键SETUP（设定）。9．在下级菜单当选择MASTER（管理，这里指标定零点）。10．在下级菜单当选择EMT，回车。屏幕显现出准备标定的机器人轴号：如：Robotaxis1Robotaxis2Robotaxis3Robotaxis4Robotaxis5Robotaxis611．140NOE77111施耐德PLC按软键MASTER，显现信息“Startkeyrequired（需求按启动键）”。12．扣住使能杆，按软键Programstartforwa***（程序正向启动，即左侧硬键盘的“+”号外套顺时针箭头）。对应轴在程序控制下挪动。当EMT检测到参考点（参考刻槽），140NOE77111施耐德PLC挪动中止，零点位置被记载到计算机，对应轴标定显现被肃清。留意：1）标定一定要从低轴号开端，否则系统将报警。2）A1、A6轴关节的一侧刻度槽改成螺钉或突起标志，140NOE77111施耐德PLC和其它轴不同，要留意。)