KG940A型露天潜孔钻车在KY140A型钻车的基础上，对液压系统，滑架部件，行走部件等进行优化升级，爬坡能力更强，马达使用寿命更长，回转转速和推进速度更快，可靠性更好KG940A型钻车技术参数凿岩硬度f=6-20钻孔孔径Φ105-152mm经济钻深25m推进方式油缸链条推进形成3000mm行走速度0-2.0km/h爬坡能力30°离地间隙320mm整机重量6500kg外形尺寸5355*2330*2365mm滑架俯仰角度180°°滑架摆动角度左95°右50°共145°钻臂俯仰角度俯25°-仰25°共70°滑架补偿长度1200mm动力YC-4D80（58KW2400r/min钻杆Φ76/Φ89工作气压1.0-2.4Mpa耗风量12-24m³/min钻臂摆臂角度左45°右45°共90°回转转速100r/min回转扭矩2800N·m提升力22000N车架***大浮动10°改进对比KG940AKY140A备注动力玉柴4D80（4108）玉柴4D80（4108）液压系统32泵，大通径新阀组，新型接头，行走摇臂28.2泵加大流量减小阻力外观整齐，方便操作滑架衬厚板加强型滑架，减磨压板采用胶管拖链，外观更整齐槽钢滑架刚性增强，磨损减轻行走部件进口行走减速器（液压/机械双制动）国产行走减速器（液压制动爬坡能力强，制动可靠，防止溜坡气路系统活阀式冲击气阀球阀操控性好回转转速71r/min（柴油机1700r/min）100r/min（柴油机2400r/min）60r/min（1700）提高14％推进速度580mm/s530mm/s提高10％)