、结构原理摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助Ｗ输出机械，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。二、特点·高速比和***率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动。减速比更大。·结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。·运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在***小程序。·使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。·设计合理，维修方便，容易分解安装，***小零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。三、型号1.B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2.X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机型号对照表减速机系列X系列B系列型号对照X1×2×3×4×5×6×7×8×9×10×11×12B09B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B12B15B18B22B27B33B39B45B55B65B120B150B180B220B270B330B390B450B550B650说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比联系人：李经理18961413936电话：0519-83708299传真：0519-89803936***:625888330)