电磁刹车马达:电磁刹车马达马达内藏无激磁作动电磁煞车。在电源OFF时,马达具有保持力矩。转矩控制马达:转矩(张力)马达马达会保持一定的力矩张力。可利用电压控制来调整转矩速度的马达。)