桥式起重机一般具有大车运行机构、桥架、小车（装有起升机构和小车运行机构）、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。表征这类起重机的主要参数有：额定起重量Q（单位t）、跨度S（单位m）、起升高度H（单位m）、工作速度v（单位m/min）、工作级别等。)