伺服电机西门子有限公司西门子发布的全新的运动控制产品SimaticS7-1500T，集成Profinet通讯的伺服驱动系统SinamicsV90，以及高度集成的工程软件TIAPortalV14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能，及强大的运动控制功能，如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持Profinet通讯的SinamicsV90驱动系统更加适合多轴、高速、高精度应用，应用更广泛。一体化的TIAPortalV14工程软件使得Simatic用户能够在熟悉的软件环境下轻松实现***运动控制功能。TIAPortalV14集成了凸轮编辑器，简化了电子凸轮的设计与编程，可以很方便地配置主轴和从轴之间的传动比，实现速度及位置同步。同时支持在设备运行过程中实时的凸轮调整和变化，适应不同的工艺需求，为运动控制任务的设计提供便捷***的支持。西门子现已推出支持自动化以太网标准Profinet的SinamicsV90伺服驱动系统。该系统覆盖了0.05~7kW的功率范围，具有不同规格的驱动器尺寸和电机轴高，广泛适用于设备制造行业和各种典型机型，例如包装行业的罐装及封装机，物料搬运行业的自动堆垛机，印刷行业的卷绕机和分切机等等。SinamicsV90伺服驱动器按照供电电源区分有3相400V和3相200V两种规格，相匹配的SimoticsS-1FL6永磁同步电机则分为低惯量和高惯量两种不同组合，能够分别满足设备制造商高动态性能和平稳运行的不同需求。新推出的集成了Profinet接口的SinamicsV90伺服驱动系统可以通过PROFIdrive协议与上位机控制器例如Simatic1500T-CPU***运动控制器、SimaticS7-1500高性能PLC和SimaticS7-1200基本型PLC进行通讯，实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。1FT7伺服电机适用于高性能应用的紧凑型同步电机Enlarge1FT7伺服电机1FT7电机是结构极为紧凑的永磁式同步电机。它们满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。这些电机配有***新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。在自然冷却方式中，所产生的热量通过表面散出；而在外部冷却方式中，将使用一个安装的风扇进行强制散热。通过水冷却方式可取得***大程度的冷却，从而获得***高性能。Tothetopofthepage1FT7同步电机–典型应用领域（详细）生产机器设备中的高性能运动和***应用，如包装机、纺织机、拉膜机、印刷机以及输送技术和操纵装置高性能机床中的进给传动装置。1FT7紧凑型电机转矩波动较低，适合在需要获得高表面质量和***佳加工结果的机床中使用。由于设计紧凑，它们适合在有限的空间内安装使用。1FT7高动态型电机具有极低的转子惯性矩，可取得超高动态性和极短的循环时间。1FT7高动态型电机的冷却方式分为外部冷却和水冷却，可确保连续提供较高动力。Tothetopofthepage1FT7同步电机–产品系列概览（功能特点）1FT7紧凑型(CT)高动态型(HD)轴高静态转矩轴高静态转矩自然冷却SH36-1002-70Nm--外部冷却SH80-10027-65SH63-8014-48Nm水冷却SH63-10010-125SH63-8019-61Nm1FT7紧凑型*取决于设备和类型通过右侧的“全部信息…-->技术信息-->技术概览”(Allabout...-->TechnicalInformation-->TechnicalOverview)，可获得完整技术数据额定转速*：1500-6000rpm额定功率*：0.85kW–34.2kW静态转矩*：2Nm-125Nm1FT7高动态型：*取决于设备和类型通过右侧的“全部信息…-->技术信息-->技术概览”(Allabout...-->TechnicalInformation-->TechnicalOverview)，可获得完整技术数据额定转速*：3.000-4.500rpm额定功率*：3,8kW-21,7kW静态转矩*：14Nm-61NmSINAMICSV90伺服驱动和SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：***，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200进行***配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(***值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)，如下图所示。对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率，如下图所示。影响编码器精度的因素当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：1)径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的***小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到&plu***n;40角秒，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器，可提供的***高分辨率为4096或者8192，转换后编码器可以描述的***小单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以提供达到&plu***n;1角分,分辨率提供的精度小于编码器的实际物理精度。)