在操作系统中，中断是同中断处理程序联系在一起的。以I/O操作为例，一般的过程是：任务A发出I/O请求后被挂起→操作系统切换到其它任务运行→I/O设备完成相应的操作并发出中断请求→操作系统调用相应的中断处理程序→解挂任务A。在嵌入式操作系统中，对中断处理十分重视，GYS201D5-HC2富士伺服器可以说多数嵌入式操作系统都是事件驱动的。在嵌入式操作系统中，中断处理程序引发的任务切换如下所示,任务A运行→响应中断并执行中断处理程序，切换到任务B→任务B运行退出后，切换到任务A→任务A继续运行.富士伺服代理程先生需要请查看联系方式，静候咨询！AD590的电源电压范围为4V～30V。电源电压可在4V~6V范围变化，电流变化1mA，相当于温度变化1K。AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压，因而器件反接也不会被损坏，AD590共有I、J、K、L、M五档，其中M档精度***高，在-55℃～+150℃范围内，非线性误差为&plu***n;0.3℃。基本应用电路图1（a）是AD590的封装形式，图1（b）是AD590用于测量热力学温度的基本应用电路。因为流过AD590的电流与热力学温度成正比，当电阻R1和电位器R2的电阻之和为1kW时，输出电压VO随温度的变化为1mV/K。但由于AD590的增益有偏差，电阻也有误差，因此应对电路进行调整。调整的方法为：把AD590放于冰水混合物中，调整电位器R2，使VO=273.2mV。或在室温下(25℃)条件下调整电位器,使VO=273.2+25=298.2（mV）。但这样调整只可保证在0℃或25℃附近有较高精度。X20AT2222温度输入模块,2个用于PT100,PT100的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术X20AT2402温度输入模块,2个热电偶输入,型号J,K,S,分辨率0.1KX20AT4222温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术X20AT6402温度输入模块,6个热电偶输入,型号J,K,S,分辨率0.1K贝加莱模拟量输出模块X20AO2622模拟量输出模块,2个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,12位分辨率X20AO2632模拟量输出模块,2个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,16位分辨率X20AO4622模拟量输出模块,4个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,12位分辨率X20AO4632模拟量输出模块,4个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,16位分辨率贝加莱模拟量输入模块GYS201D5-HC2富士伺服器X20AI2622模拟量输入模块,2个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,12位分辨率,可配置的输入滤波X20AI2632模拟量输入模块,2个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,16位分辨率,可配置的输入滤波X20AI4622模拟量输入模块,4个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,12位分辨率,可配置的输入滤波X20AI4632模拟量输入模块,4个输入端,&plu***n;10V/0to20mA,16位分辨率,可配置的输入滤波贝加莱数字量输出模块X20DO2322数字量输出模块,2个输入端,24VDC,0.5A,漏式,3线连接技术X20DO4322数字量输出模块,4个输入端,24VDC,0.5A,源式,3线连接技术X20DO4332数字量输出模块,4个输出端,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术X20DO6321数字量输出模块,6个输出端,24VDC,0.5A,漏式,2线连接技术X20DO6322数字量输出模块,6个输出端,24VDC,0.5A,源式,2线连接技术X20DO8332数字量输出模块,8个输出端,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术X20DO9321数字量输出模块,12个输出端,24VDC,0.5A,漏式,1线连接技术X20DO9322数字量输出模块,12个输出端,24VDC,0.5A,源式,1线连接技术贝加莱数字量输入模块X20DI2371数字量输入模块,2个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术X20DI2377数字量输入模块,2个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波,2个事件计数器50kHzX20DI4371数字量输入模块,4个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术X20DI6371数字量输入模块,6个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术X20DI6372数字量输入模块,6个输入端,24VDC,源式,可配置的输入滤波,2线连接技术X20DI9371数字量输入模块,12个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术X20DI9372数字量输入模块,12个输入端,24VDC,源式,可配置的输入滤波,1线连接技术贝加莱空模块X20ZF0000X20空模块贝加莱电源模块X20BR9300总线接收模块X2XLink对电源总线和X2XLink总线供电X20BT9100总线中继模块X2XLink贝加莱总线接收模块和总线中继模块X20BR9300总线接收模块X2XLink对电源总线和X2XLink总线供电X20BT9100总线中继模块X2XLink贝加莱总线模块GYS201D5-HC2富士伺服器X20BM01电源底板模块，将内部I/O电源中与左侧相隔离X20BM11底板模块，保持内部I/O电源连接贝加莱计数器模块X20DC1196数字计数器模块,1个通道ABR,5V,250kHz输入频率,4x倍X20DC1198数字计数器模块,1个通道SSI,5V,1MBit/s,32-bitX20DC1396数字计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍X20DC1398数字计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bitX20DC2396数字计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍X20DC2398数字计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bitX20DC2395数字计数器模块,1xSSI***式编码器,24V,1xABR增量式编码器,24V,2xAB增量式编码器,24V,4x事件计数器或2xPWMX20D***395数字计数器模块,2xSSI***式编码器,24V,1xABR增量式编码器,24V,4xAB增量式编码器,24V,8x事件计数器或4xPWM贝加莱ACOPOS。1.ACOPOSCPU模块8AC140.60-2,插入模块,CPU,兼容x86100MHzIntel,16MBDRAM,32kBSRAM,应用软件内存可更换:Compact-Flash,1个CAN接口,1个Profibus-DP从站接口,1个RS232接口.需单独订购应用软件内存!8AC140.61-2,插入模块,CPU,ARNC0,兼容x86100MHzIntel,16MBDRAM,32kBSRAM,应用软件内存可更换:CompactFlash,1个CAN接口,1个Ethernet接口,1个Profibus-DP从站接口,,1个RS232接口.需单独订8AC141.60-2,插入模块,CPU,兼容x86100MHzIntel,16MBDRAM,32kBSRAM,应用软件内存可更换:Compact-Flash,2个CAN接口,1个X2X接口,1个Ethernet接口,1个RS232接口,需单独订购应用软件内存!8AC141.61-2,插入模块,CPU,ARNC0,兼容x86100MHzIntel,16MBDRAM,32kBSRAM,应用软件内存可更换:CompactFlash,2个CAN接口,1个X2X接口,1个Ethernet接口,1个RS232接口,需单独订购应用软件内2.ACOPOSI/O模块8AC130.60-1,插入模块,8个数字量I/O可成对配置为24V输入或400/100mA输出,2个数字量输出2A,需单独订购TB712端子排8AC131.60-1,插入模块,2个模拟量输入&plu***n;10V,2个数字量I/O，可作为24V输入或45mA输出,需单独订购TB712端子排3.ACOPOS编码器模块8AC120.60-1,插入模块,EnDat编码器和正弦增量编码器接口8AC122.60-2,插入模块,旋变接口8AC123.60-1,插入模块,增量编码器和SSI***值编码器接口4.ACOPOS网络模块8AC110.60-2,插入模块,CAN总线接口8AC112.60-1,插入模块,ETHERNETPowerlink接口5.ACOPOS伺服驱动8V1010.50-2,伺服驱动3x110-230V/1?x?110-230V??2.0A?0.45?kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***8V1016.50-2,伺服驱动3x110-230V/1?x?110-230V??3.2A?0.7?kW,集成线路滤波器，制动电阻和8V1010.00-2,伺服驱动3x400-480V?1.0A?0.45kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***8V1016.00-2,伺服驱动3x400-480V?1.6A?0.7kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***8V1022.00-2,伺服驱动3x400-480V?2.2A?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***8V1045.00-2,伺服驱动3x400-480V?4.4A?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***8V1090.00-2,伺服驱动3x400-480V?8.8A?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***8V1180.00-2,伺服驱动3x400-480V?19A?9kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***，DC总线电源8V1320.00-2,伺服驱动3x400-480V?34A?16kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***，DC总线电源8V1640.00-2,伺服驱动3x400-480V?64A?32kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***，DC总线电源8V128M.00-2,伺服驱动3x400-480V?128A?64kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启***，DC总线电源GYS201D5-HC2富士伺服器CDQ2B16-10DCDQ2B16-10DCCDQ2B16-10DCMCDQ2B16-10DCMZCDQ2B16-10DCZCDQ2B16-10DMCDQ2B16-10DM-XC8CDQ2B16-10DMZCDQ2B16-10D-X743CDQ2B16-10D-XC8CDQ2B16-10D-XC9CDQ2B16-10DZCDQ2B16-10DZ-A93LCDQ2B16-10SCDQ2B16-10SZCDQ2B16-10TMCDQ2B16-15+5DM-XC11CDQ2B16-15DCDQ2B16-15DCCDQ2B16-15DC-A73HLCDQ2B16-15DCMCDQ2B16-15DCM-XB14CDQ2B16-15DCMZCDQ2B16-15DCZCDQ2B16-15DMCDQ2B16-15DMZCDQ2B16-15D-XC8CDQ2B16-15DZCDQ2B16-20DCDQ2B16-20DCCDQ2B16-20DC-A73LCDQ2B16-20DCMCDQ2B16-20DCMZCDQ2B16-20DCZCDQ2B16-20DFMCDQ2B16-20DMCDQ2B16-20DM-F7BVLCDQ2B16-20DMZCDQ2B16-20DMZ-***BVLCDQ2B16-20DZCDQ2B16-25DCDQ2B16-25DCCDQ2B16-25DCMCDQ2B16-25DCMZCDQ2B16-25DCZCDQ2B16-25DMCDQ2B16-25DMZCDQ2B16-25DZCDQ2B16-30DCDQ2B16-30DCCDQ2B16-30DCMCDQ2B16-30DCMZCDQ2B16-30DCZCDQ2B16-30DMCDQ2B16-30DM-X271CDQ2B16-30DM-XC8CDQ2B16-30DMZCDQ2B16-30D-XC8CDQ2B16-30DZCDQ2B16-35D-X439CDQ2B16-35D-X525CDQ2B16-40DCM-X439CDQ2B16-40DC-X439CDQ2B16-40D-X439CDQ2B16-50DC-X439CDQ2B16-50D-X439CDQ2B16-5DCDQ2B16-5DCCDQ2B16-5DCMCDQ2B16-5DCMZCDQ2B16-5DCZCDQ2B16-5DMCDQ2B16-5DMZCDQ2B16-5DZCDQ2B16-5SCDQ2B16-5SZCDQ2B180-100DCMCDQ2B180-100DCMZCDQ2B180-150DCCDQ2B180-150DCMCDQ2B180-150DCMZCDQ2B180-150DCZCDQ2B180-15DCMCDQ2B180-15DCMZCDQ2B180-300DCM)