DS2-20P7DS系列驱动器三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应灵活的配置：2种脉冲输入、2路DI输入、2路DO输出双通讯口：RS232、RS485内置制动晶体管，内置DB制动器完善的保护，安全可靠)