（相互尊重，切勿***）国产要加油了！***“机器人四大家族”原来这么厉害！在人工日显无力的今天，工业机器人却日益证明着自身越发强大，这一切背后，离不开机器人企业的研发。而说到机器人企业，就不得不提为人熟知的“机器人四大家族”——瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡)。“机器人四大家族”又略有不同，从2013年工业机器人收入来看，发那科>安川>库卡及ABB。库卡是***一家只做工业机器人和系统集成，ABB主营业务是电气设备，发那科主业为数控系统和工业机器人，安川电机主业是电机、变频器和工业机器人。日本安川,创立时间：1915年,总部：福冈县北九州岛市。有着近百年***电气的历史，安川机器人活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。日本发那科,英文名：FANUC,总部所在地：山梨县忍野村,成立时间：1956年,经营范围：数控系统科研、设计、制造、销售,主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列.德***卡英文名：KellerUndKnappichAugsburg,总部所在地：德国奥格斯堡,成立时间：1898年,经营范围：工业机器人和自动控制系统,主要机器人产品：Scara及六轴工业机器人，货盘堆垛机器人，作业机器人，架装式机器人，冲压***器人，焊接机器人，净室机器人，机器人系统和单元。库卡公司Z初主要专注于室内及城市照明。但不久就涉足至其他领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场***者。1973年，库卡研发了其名为FAMULUS，是世界D一台机电驱动6轴工业机器人。库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。瑞士ABB英文名：AseaBrownBoveriLtd,总部所在地：瑞士苏黎世,成立时间：1988年,经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务）,机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛）早在1974年，ABB就发明了世界D一台全电控工业机器人。ABB拥有当今Z多种类的机器人产品、技术和服务，目前机器人业务部的***装机量已超过16万台，是***装机量Z大的工业机器人供应商。二手旧工业机器人进口报关通关流程及清关注意事项一：关于报关上以“V”开头的机器人型号，是库卡公司专门供货于大众汽车的标志，其机器人的使用功能，工作参数与常规的机器人是一样的，一般大众汽车生产线满负荷工作了9至10年淘汰下来的工业机器人，其本身的配件老化，损坏率高，更换新的配件也需要很高的成本，例如更换1套数据线就要2万，1套齿轮箱报价4万。所以建议进口商在进口前需要确保设备的完好性和使用性。并且库卡机器人公司于2012年前生产的机器人系统版本是C2版本，相较于2012年后升级的***版本，兼容性不高。二：普通二手旧工业机器人一般一个40GP集装箱可以装10台+配电柜根据国外使用年份不同采购价格也会有所浮动，如2006-2010年之间的机器人采购算是比较多的区间年限范围，一般采购价格在6000-9000欧元/台，库卡机器人中国进口***和地区一般在德国，加拿大，台湾等，发那科一般采购在日本等***。三：国外还有很多2001年前后的废旧工业机器人，机器人系统已经老化除非是拆解配件维修其他使用，在此不建议采购该年份旧设备（已经没有使用价值），进口商在采购前需要明确进口贸易风险，如果规避相关风险项。Therearemanywasteindustrialrobotsinforeigncountriesaround2001.Robotsystemsareagingunlesstheyareusedfordisassemblyandrepair.Itisnotrecommendedtopurchaseoldequipmentinthatyear(whichhasnousevalue).Importersneedtoclarifytheimporttraderisksbeforepurchasing,ifthey***oidtherelatedrisks.四：机器人***进口总结：二手多功能工业机器人进口关税为0%***16%，报关流程主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电Z，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515212090其他电阻焊接机器人及海关HS编码：8515312000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电Z，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电Z后，才能发货到国内港口办理清关及送货事宜。上海（总部）、大连港、天津港、青岛港、北京机场、宁波港、广州港、厦门港、深圳港、成都机场、武汉梁全成：15221843731直线：021-60893467总公司地址：上海市浦东新区张杨路3611号金桥国际广场6座906-908)