DSQC5033HAC3619-1/03（SE012017JF）ABB控制箱（M200）配件，汕头罗克自动化（金135师9287傅6548）！（郭159经1896理2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：这个程序有点长，我也不想做过多引见，主要想说***后这一段程序，由于这一段程序就是完成，机器人在挪动位置时是怎样完成调用在第二个module模块的Job程序。我想这也是大多是想理解机器人程序的人***想理解和晓得的：首先，***句WHILEdi8_HsStartMain=0DO注释一下"DI8_HsStartMain"的意义是Handshake"StartMaindone"这是说当数字量输入的Bool信号HsStartMain=0，DSQC5033HAC3619-1/03（SE012017JF）ABB控制箱（M200）配件表示Main这个没有启动完成，我们就要执行WhileDo一下一切的代码，这里的代码比拟多，我举一个例子如，第二条Wai***DI10_ReadJobCode,1;（注释变量的意义"DI10_ReadJobCode"是来自于PLC的握手信号Handshake"readJob"）。好了那到底是怎样让机器人执行各个Job的呢，别急就是这句：!CallJobprogram这句只是注释CallByVar"Job",DI24_31_JobCode;这句才是精华所在。这个CallByVarProcedure参数有一个String型的参数Name，DSQC5033HAC3619-1/03（SE012017JF）ABB控制箱（M200）配件和一个Num型的参数Number。CallByVar"Job",DI24_31_JobCode，在这句中我们赋值***个string型参数为Job，而DI24_31_JobCode这个变量假如是1，那么我们就CallJob1这个程序。而"DI24_31_JobCode"这个变量是来自于PLC程序的握手信号HandshakeJob-Code。好了，我们晓得了程序中是怎样CallJob的，那么这个Job程序在哪呢，DSQC5033HAC3619-1/03（SE012017JF）ABB控制箱（M200）配件对了就是在第二module模块这个根本上每个不同的机器我们就会设置不同的job，这也是每次写新的机器人程序应用的时分要改的***多的module模块。)