SE0228590YOPM151，汕头罗克自动化（金135师9287傅6548）！（郭159经1896理2164）维修师傅在工控界数十载，经验丰富，众多成功维修案例。介绍工控相关内容：ABB机器人我晓得的只要DEVICENET和PROFIBUS-DP现场总线协议,DEVICENET上面曾经说过了，至于PROFIBUS-DP要选配DSQC667模块（***多支持512DI和512DO）与PLC停止通讯SE0228590YOPM151ABB在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击BUS确认系统中已有PROFIBUS1，然后点击后退。双击UNIT，单击“添加”（1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT选择DP-SL***E单击肯定3.双击CONNECTEDTOBUS选PROFIBUS1总线协议4.双击PROFIBUSADDRESS设定I\O板在总线中的地址为8单击肯定不热启动选择“否”单击后退，双击模块类型（UNITTYPE）选中DP-SL***E单击编辑，将INPITSIZE和PUTPUTSIZE设为64这样数字输入与数字输出各为512个信号。SE0228590YOPM151各厂商的机器人编程言语各不相同。从作风上来讲，主要分欧美的，比方KUKA,ABB；和日本的，比方MOTOMAN,FANUC。两大类其区别是欧洲人以为你应该先在电脑上编程，再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿势。日自己以为你应该先用笔记本把思绪写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。详细到编程言语作风上讲，欧美的相似***言语（相对来说），相似C或者Python。SE0228590YOPM151日本的觉得很像汇编一些，假如你用过数控机床应该就很熟习。但如今即便是日本的，也在向离线编程与图形化的方向开展。亦即，将项目的三维图（ProE,CATIA,SolidWorks等）导入离线编程软件中，然后规划动作模仿途径，直接停止编程。但实践上，实践项目中，编程时更多思索的是与其他设备的配合以及怎样优化动作。所以，楼主想学习机器人编程，能够先理解一下面向对象编程，然后多去装配车间，与工人交流，观看设备测试。在工作中学习，坚持压力的状态下是******的。)