SGDV-5R5A安川伺服电机
联系人:张乐乐手机:18321019131伺服电机SGMJV额定值和规格SGMJV-01ASGMJV-02ASGMJV-04ASGMJV-08ASGDV-R90ASGDV-1R6ASGDV-2R8ASGDV-5R5ASGDV-R90ASGDV-1R6ASGDV-2R8ASGDV-5R5A∑-Ⅴ系列(耐环境型)新型耐环境型伺服电机,具有配线可靠、防油、防尘等优点伺服驱动器SGDV模拟量电压、脉冲列指令型额定●单相200V伺服单元型号SGDV-R90A1R6A2R8A5R5A最大适用电机容量kW0.10.20.40.75连续输出电流Arms0.911.62.85.5最大输出电流Arms2.95.89.316.9再生电阻器无/外接内置/外接主回路单相:AC200VAC200~230V+10~-15%50/60Hz控制回路单相:AC200VAC200~230V+10~-15%50/60Hz●三相200V伺服单元型号SGDV-R90A1R6A2R8A5R5A最大适用电机容量kW0.10.20.40.75连续输出电流Arms0.911.62.85.5最大输出电流Arms2.95.89.316.9再生电阻器无/外接内置/外接主回路三相:AC200VAC200~230V+10~-15%50/60Hz控制回路单相:AC200VAC200~230V+10~-15%50/60Hz●伺服单元的过载保护特性(注)上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。使用时,请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。伺服驱动器SGDV模拟量电压、脉冲列指令型基本规格项目规格输入电源主回路200V用三相AC200~230V+10~-15%50/60Hz控制回路200V用单相AC200~230V+10~-15%50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式反馈与旋转型伺服电机组合时串行编码器20位(增量型编码器)使用条件使用、保管温度使用环境温度:0~+55°C保管温度:-20~+85°C使用、保管湿度90%RH以下(不得冻结、结露)抗振动、抗冲击强度抗振性:4.9m/s2抗冲击强度:19.8m/s2保护等级、清洁度保护等级:IP10,清洁度:2无腐蚀性气体、可燃性气体无水、油、药剂飞溅尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中其他无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等标高1000m以下依据标准UL508CEN50178,EN55011/A2group1classA,EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1,EN954-1,IEC61508-1~4安装类型基座安装型性能速度控制范围1:5000(速度控制范围的下限是,额定转矩负载时不停止条件下的数值)速度波动率*1负载波动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)电压波动额定电压±10%:0%(额定转速时)温度波动25±25°C:±0.1%以下(额定转速时)转矩控制精度(再现性)±1%软起动时间设定0~10s(可分别设定加速与减速)通信功能RS-422A通信连接设备数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持SigmaWin+)1:N通信RS-422A端口时,N=15站轴地址设定通过参数设定USB通信连接设备电脑(支持SigmaWin+)通信规格依据USB1.1规格(12Mbps)显示功能CHARGE灯观测用模拟量监视功能点数:2点输出电压范围:DC±10V(线性有效范围±8V)分辨率:16bit精度:±20mV(Typ)最大输出电流:±10mA建立时间(±1%):1.2ms(Typ)保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它辅助功能增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等再生处理功能内置安全功能输入/HWBB1,/HWBB2:驱动板的基板封锁信号输出EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出)依据标准*2EN954category3,IEC61508SIL2选配模块全封闭模块*1:速度波动率由下式定义。速度波动率=空载转速-满载转速×100%额定转速实际上,电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。将该转速的变化用额定转速的比率来表示,则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。*2:请务必实施装置的风险评估,确认符合装置的安全要求。●与旋转型伺服电机组合时项目规格输入输出信号编码器分频脉冲输出A相、B相、C相:线性驱动输出分频脉冲数:可任意设定顺控输入信号固定输入SEN信号可分配的输入信号点数7点功能伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、警报复位(/ALM-RST)、正转侧外部转矩限制(/P-CL)、反转侧外部转矩限制(/N-CL)、内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL)可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更顺控输出信号固定输出伺服警报(ALM)、警报代码(AL01、AL02、AL03)输出可分配的输出信号点数3点功能定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更面板操作器功能显示器7段LED×5位开关按钮开关×4个转矩控制输入信号指令电压最大输入电压:±12V(通过正电压指令输出正转侧转矩)在DC3V电压下可变更额定转矩[出厂设定]输入增益设定。输入阻抗约14kΩ以上回路时间参数16µs速度控制输入信号指令电压最大输入电压:±12V(通过正电压指令进行电机正转)在DC6V电压下可变更额定转速[出厂设定]输入增益设定。输入阻抗约14kΩ以上回路时间参数30µs内部设定速度控制旋转方向选择使用P动作信号速度选择使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入(选择第1~3速度)两信号均OFF时,电机停止或转变为其他控制方式。软起动时间设定0~10s(可分别设定加速与减速)位置控制前馈补偿0~100%定位完成宽度设定0~1073741824指令单位输入信号指令脉冲输入脉冲种类从下列任选1种:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列、90°相位差两相脉冲输入脉冲形态支持线性驱动、集电极开路最大输入脉冲频率*线性驱动符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列:4Mpps90°相位差两相脉冲:1Mpps集电极开路符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列:200kpps90°相位差两相脉冲:200kpps清除信号位置偏差清除支持线性驱动、集电极开路*:最大指令频率使用1Mpps以上时,输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆,且屏蔽线两端接地。请将伺服单元侧的屏蔽线连接在连接器壳体上。伺服驱动器SGDV模拟量电压、脉冲列指令型型号判别方法●第1+2+3位:电流●第4位:电源电压符号三相200V最大适用点击容量kWR90*10.11R6*10.22R8*10.45R5*10.75符号规格A三相AC200V●第5+6位:接口●第7位:设计顺序符号规格01模拟量电压、脉冲指令型(旋转性伺服电机用)A,B……●第8+9+10位:选项(硬件)●第11+12位:选项(软件)符号规格000基座安装型(标准)002涂层处理符号规格00无选项(标准)●第13位:选项(参数)符号规格00无选项(标准)*1:可以实现单相和三相输入。(注)8~13位的选项代码为全“0”时,“0”可省略。)